马尔可夫系统鲁棒性及其在多智能体系统中的创新应用探究.docx

马尔可夫系统鲁棒性及其在多智能体系统中的创新应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-AgentSystems，MAS）作为一种分布式人工智能系统，正广泛应用于智能交通、智能制造、网络安全等众多关键领域，展现出强大的功能和巨大的潜力。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作与交互，共同完成复杂任务。在智能交通系统中，多智能体系统可实现车辆的智能调度与路径规划，有效缓解交通拥堵，提高道路通行效率，实测可将路口通行效率提升30%；在智能制造领域，多机器人协作构成的多智能体系统能够完成高精度的装配任务，较单