考完自控试题及答案.docxVIP

考完自控试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的基本作用是什么？()

A.改善系统性能

B.提高系统效率

C.优化系统结构

D.增加系统稳定性

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

3.什么是系统的稳态误差？()

A.系统达到稳态后，输出与期望值之间的误差

B.系统达到稳态前，输出与期望值之间的误差

C.系统达到稳态后，输入与输出之间的误差

D.系统达到稳态前，输入与输出之间的误差

4.在控制系统中，什么是系统的带宽？()

A.系统稳定性的度量

B.系统响应速度的度量

C.系统输出与输入之间的频率范围

D.系统输入与输出之间的频率范围

5.什么是系统的传递函数？()

A.系统输出与输入之间的函数关系

B.系统输入与输出之间的函数关系

C.系统内部元件之间的函数关系

D.系统外部元件之间的函数关系

6.什么是系统的开环增益？()

A.系统输出与输入之间的比例

B.系统输入与输出之间的比例

C.系统内部元件之间的比例

D.系统外部元件之间的比例

7.什么是系统的闭环传递函数？()

A.系统输出与输入之间的函数关系

B.系统输入与输出之间的函数关系

C.系统内部元件之间的函数关系

D.系统外部元件之间的函数关系

8.什么是系统的阶跃响应？()

A.系统对阶跃信号的响应

B.系统对正弦信号的响应

C.系统对三角波信号的响应

D.系统对矩形波信号的响应

9.什么是系统的阻尼比？()

A.系统响应速度的度量

B.系统稳定性的度量

C.系统输出与输入之间的比例

D.系统输入与输出之间的比例

10.什么是系统的开环控制？()

A.系统输出与输入之间没有反馈环节的控制

B.系统输出与输入之间有反馈环节的控制

C.系统输出与输入之间没有控制环节的控制

D.系统输出与输入之间有控制环节的控制

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是控制系统的基本类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环-闭环控制系统

D.闭环-开环控制系统

12.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的阻尼比

D.系统的带宽

13.以下哪些是PID控制器的设计参数？()

A.比例增益Kp

B.积分时间Ti

C.微分时间Td

D.系统的带宽

14.以下哪些是系统动态响应的指标？()

A.稳态误差

B.过渡过程时间

C.超调量

D.系统的带宽

15.以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.精确度

C.响应速度

D.系统的可靠性

三、填空题(共5题)

16.控制系统的稳定性通常通过其______来判断。

17.在PID控制器中，______作用可以消除系统的稳态误差。

18.控制系统的动态响应时间通常用______来表示。

19.控制系统中的反馈环节可以______系统的误差。

20.在控制系统中，______是指系统对输入信号变化的响应速度。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的比例作用会直接导致系统出现超调。()

A.正确B.错误

22.控制系统的开环传递函数的极点全在复平面的左半平面时，系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

23.系统带宽越宽，系统的响应速度越快，但系统的稳定性会下降。()

A.正确B.错误

24.在控制系统中，反馈控制总是比开环控制要好。()

A.正确B.错误

25.系统的阻尼比越大，系统的超调量越小。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述PID控制器的工作原理。

27.什么是系统的传递函数？它有什么作用？

28.简述系统稳定性与系统带宽之间的关系。

29.为什么在控制系统中需要引入反馈环节？

30.什么是系统的阶跃响应？它有什么特点？

考完自控试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】控制系统的基本作用是改善系统性能，使其能够按照预定的要求稳定、准确地工作。

2.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，I代