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非线性协同弹群制导与寻的器受限拦截器

LohitvelGopikannan,ShashiRanjanKumar,SeniorMember,IEEE,andAbhinavSinha,SeniorMember,IEEE

摘要—本文提出了一种用于同时拦截恒定速度、非机动目[1]所述，多个拦截器被引导在预定撞击时间共同攻击

标的协作制导策略，针对只有部分拦截器配备机载寻的器这一一个目标。为了实现这一目标，在[2]中提出了积分滑

现实场景。为克服由此产生的目标可观测性异质性问题，采用模控制（SMC）技术来调节撞击时间。有限时间协调

了固定时间分布式观测器，使无寻的器的拦截器能够利用来自

进一步在[3]中通过基于状态依赖黎卡提方程的引导

装备有寻的器的代理和局部邻居的信息，在一个有向通信拓扑

本中估计目标状态。与传统策略通过线性化或小角度假设来近似策略进行了探索。为了解决非协作齐射的不足，一系

译剩余飞行时间不同，所提出的方法采用偏离追击制导方式，对列协作齐射策略在诸如[2]、[4]、[5]、[6]和[7]等工作

中于此类目标而言，其剩余飞行时间表达式是精确的。此外，利中被开发出来，在这些策略中，拦截器实时交换剩余

用高阶滑模一致性协议在有限时间内建立剩余飞行时间的一致时间信息并通过分布式通信协议实现同步。在[8]中使

1性。通过仿真演示了所提出的制导和估计架构的有效性。用了个别撞击时间控制以实现齐射拦截，并通过集成

v

6IndexTerms—偏航追踪制导，协同制导，固定时间观测，预测拦截点（PIP）组件来进一步改进这一方法，从而

3联合估计与制导，撞击时间。

1拦截移动目标，如在[9]所示。类似的策略使用了领导

5

1I.介绍者-跟随者方法和基于PN制导的时间到达估计，在[4]

.

9中提出，其中利用超扭曲滑模控制确保在较大的航向

0现代拦截制导系统旨在确保精确的目标拦截，同角误差下碰撞时间误差的有限时间收敛。请注意，PIP

5

2时满足诸如固定撞击时间和撞击角度等终端性能标是一个近似值，因此随后提出了几种其他拦截移动目

:

v准。尽管这些目标在单拦截器交战中已被有效解决，标的策略。

i

x但在实际操作平台上，受限的传感器覆盖范围、有限与PN制导变体不同，在[10]–[12]中提出了偏离

r

a的反应时间和执行器饱和等问题可能会显著降低拦截追踪方案下的时间约束拦截。不同于依赖剩余时间估

可靠性。齐射引导提供了一种更稳健的替代方案，通

计的基于PN制导的影响时间控制策略，偏离追踪制

过使多个拦截器协同参与目标攻击，从而提高拦截概

导倾向于对恒定速度目标进行精确的时间到去分析公

率、冗余性和整体系统效率。齐射策略通常被分类为

式，通过调节偏转角度使精确的时间约束拦截成为可

非合作型和合作型。前者指的是拦截器独立操作并具

能，从而提高制导策略的准确性和鲁棒性。

有固定撞击时间，而后者允许实时协调。由于缺乏拦

值得注意的是，在当代文献（如前所述的工作及

截器之间的通信，前一种方法可能无法确保同时拦截，

其引用）中，典型的协同齐射引导策略通常需要全面

因为这会阻止在飞行过程中对撞击时间估计差异的校

的