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管廊智能巡检机器人运维师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.管廊智能巡检机器人常用的无GPS导航方式是______。

2.检测管廊气体泄漏的核心传感器是______。

3.机器人与监控中心常用的轻量通信协议是______。

4.检测电缆温度异常的传感器是______。

5.管廊机器人多采用______锂电池（高安全型）。

6.机器人避障的主要传感器是______。

7.管廊巡检重点检测的易燃易爆气体是______。

8.机器人充电方式多为______（无需人工干预）。

9.每周需检查机器人______（传感器类）的清洁度。

10.机器人定位精度通常要求在______厘米以内。

一、填空题答案

1.SLAM（同步定位与地图构建）

2.气体传感器（如甲烷传感器）

3.MQTT

4.红外温度传感器

5.磷酸铁锂

6.激光雷达

7.甲烷

8.无线充电

9.激光雷达/摄像头

10.±5

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.管廊机器人最适配的防护等级是（）

A.IP54B.IP65C.IP30D.IP20

2.机器人无法导航时，首先排查（）

A.电池电量B.SLAM地图C.摄像头D.网络

3.管廊内积水报警阈值通常为（）

A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm

4.电缆接头温度异常阈值一般设为（）

A.50℃B.70℃C.90℃D.110℃

5.依赖预先铺设标记的导航方式是（）

A.SLAMB.磁导航C.视觉导航D.GPS

6.机器人通信中断10分钟，监控中心应（）

A.远程重启B.通知现场运维C.等待恢复D.关闭电源

7.管廊巡检不包含的任务是（）

A.管道泄漏B.风机运行C.人员考勤D.积水检测

8.每月需校准的部件是（）

A.激光雷达B.电池C.轮胎D.外壳

9.机器人遇障碍物无法绕行，可能因（）

A.电池低B.地图未更新C.网络断D.外壳破损

10.管廊内氧气浓度过高属于（）

A.安全隐患B.正常状态C.无需关注D.设备故障

二、单项选择题答案

1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.C8.A9.B10.A

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人核心传感器包括（）

A.激光雷达B.气体传感器C.红外温度传感器D.摄像头E.麦克风

2.日常运维检查内容（）

A.电池电量B.传感器清洁C.驱动轮磨损D.地图完整性E.充电仓状态

3.管廊巡检重点区域（）

A.管道接头B.阀门井C.电缆沟D.人员出入口E.风机房

4.机器人故障排查方法（）

A.日志分析B.现场检查C.远程诊断D.传感器测试E.地图更新

5.报警类型包括（）

A.气体泄漏B.温度异常C.积水D.机器人故障E.人员入侵

6.导航关键技术（）

A.SLAMB.路径规划C.定位修正D.避障算法E.电池管理

7.通信方式（）

A.4G/5GB.WiFiC.蓝牙D.LoRaE.光纤

8.周期维护内容（）

A.季度润滑B.半年校准C.年度检测D.每月电池测试E.每周清洁

9.巡检任务（）

A.管道泄漏B.设备状态C.环境参数D.人员定位E.垃圾清理

10.潮湿环境故障风险（）

A.传感器受潮B.电路短路C.电池衰减D.镜头起雾E.导航失效

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCDE3.ABCE4.ABCD5.ABCDE6.ABCD7.ABDE8.ABCDE9.ABC10.ABCDE

四、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人无需人工干预完成所有任务。（×）

2.红外传感器可检测电缆表面温度。（√）

3.SLAM导航需预先存储管廊地图。（×）

4.氧气浓度过高属于安全隐患。（√）

5.机器人充电时可同时巡检。（×）

6.激光雷达用于环境感知与避障。（√）

7.运维只需关注硬件无需软件。（×）

8.磁导航依赖管廊磁性轨道。（√）

9.气体泄漏时立即关闭通风系统。（×）

10.每月需测试电池容量。（√）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述管廊机器人核心功能。

答案：核心功能包括：①环境监测（温湿度、气体、积水）；②设备巡检（管道泄漏、电缆温度、阀门/风机状态）；③自主导航（SLAM/磁导航实现路径规划与避障）；④报警联动（异常实时推送监控中心）；⑤数据上传（图片、视频、传感器数据至云端）；⑥远程控制（监控中心切换任务、手动操控）。

2.激光雷达日常维护方法？

答案：①清洁：干燥软布擦拭镜头，禁用液体；②检查：镜头无划痕、线缆牢固；③校准：每周检查定位精度，偏差超±5cm则重新校准；④防护：确认防护壳无破损，防止粉尘水汽；⑤日志分析：异常时排查线缆或硬件，必要联系厂家。

3.网络中断应急措施？

答案：①机器人端：本地缓存数据，离线避障完成当前任务，未完成则返回充电仓；②运维端：查看最后位置，通知现场人员，15分钟未恢复则触发返回