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城市场景全域覆盖的无人系统协同运行与治理框架.docxVIP

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  • 2026-02-18 发布于广东
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城市场景全域覆盖的无人系统协同运行与治理框架.docx

    城市场景全域覆盖的无人系统协同运行与治理框架

    目录

    一、总则篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、城市环境与无人系统篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    三、全域感知与信息交互篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

    四、协同运行工作机制篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    4.1动态任务规划与分配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    4.2基于模型的协同任务生成方法．．．

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