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上海同济同捷科技股份有限公司企业标准

悬架动力学分析技术标准

2004-0X-XX批准2004-0X-XX

发布

上海同济同捷科技股份有限公司发布

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前言

为使本公司在悬架动力学分析时技术规范化和资料的积累，将

本公司的经验给予总结，使之有普遍的指导作用，编制本标准并在

实践中不断充实和完善。

内容包括：悬架动力学模型的建立的技术要求；模型检验要求；

分析结果的评价原则和输出内容。

本标准于2004年08月实施。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司提供。

本标准由上海同济同捷科技股份有限公司技术总监室归档管理

本标准主要起草人：白冰、江巧英

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1范围：

1.1本标准适用于悬架动力学分析中的模型建立。

1.2本标准适用于悬架动力学分析时对悬架分析过程进行质量控制

及评价。

2悬架模型的建立

2.1悬架模型的建立的目的：

悬架系统设计直接关系到整车的操纵稳定性、平顺性等主要性

能，通过悬架的动力学仿真分析,达到满足整车性能匹配和系统优化

的要求。

2.2悬架ADAMS几何模型的建立的方法；

2.2.1通过输入各设计硬点或连接点的坐标；

2.2.2通过直接导入悬架三维CAD模型数据的方式；

2.2.3添加合适的运动副、弹性元件等，输入各零部件的相关

参数；

2.2.3.1运动副按照悬架上的实际连接方式进行进行添加，由

较多的连接物体构成的运动副可根据实际情况简化，如减震器上支

点，可合理简化为球铰；

2.2.3.2弹性元件中弹簧根据实际的测量得到的数据输入，非

线性弹簧根据非线性关系使用spline线定义，弹性衬套输入

x、y、z三个方向的平移刚度及扭转刚度的试验值，横向稳定杆根

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据试验值或分析值输入；

2.2.3.3输入的各零部件必须与三维数模中的零件质量、质心、

转动惯量保持一致；

2.2.4ADAMS模型，硬点坐标与三维数模误差精确到0.01mm；

2.2.5采用各种技术方法，例如，导入UG数模，建立近似实物

的模型，提高模型的外观质量，以增强模型与实物的符合性和直观

性；

2.2.6几何模型建立以后，按照待分析悬架的实际技术参数，

检验或准确输入各零部件的物理指标；

2.3悬架动力学模型建立原则

2.3.1保证各弹性连接件的方向，并正确输入弹性连接件的各

向刚度、各向阻尼等参数；

2.3.2悬架导向杆、转向梯形杆件、横向稳定杆等不同物体的

约束方式应与待分析样车的物理状况一致；

2.3.3悬架自由度、悬架上下运动行程、转向器或齿条行程角

输入数值、轮胎定位参数、初始设计位置轮心坐标应符合工程实际

情况，满足仿真分析目标要求；

2.4悬架动力学模型建立原则

2.4.1满足2.2悬架动力学模型建立技术所有要求；

2.4.2准确输入下述参数：悬架非簧载质量、悬架各杆件质量

及转动惯量、车轮质量及转动惯量、转向拉杆质量及转动惯量；

2.4.3准确输入弹簧刚度、弹簧预紧力、减震器特性曲线；

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2.4.4准确输入其它悬架动力学分析所需的相关零件质量、转

动惯量；

3悬架模型检验及仿真分析技术要求

3.1模型检验

仿真分析之前必须对模型进行检验，悬架模型符合要求：

3.1.1无自由物体（part