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学习进阶路径规划：从入门到精通

首先我需要理解用户的需求，他们想要的是一个结构清晰的学习路径规划指南，从入门开始一步步深入掌握路径规划技术。用户可能是一位刚开始学习相关领域的学生或者研究人员，他们希望有一个系统化的学习路线，能够帮助他们逐步掌握所需的技能和技术。

接下来我要确定文章的结构，通常，这样的指南应该分为几个部分，每个部分下有具体的章节。常见的模块包括基础知识、典型算法、高级方法、实际应用和未来趋势。这样安排可以让读者从基础开始，逐步深入，最后了解前沿技术和应用，满足从入门到精通的需求。

然后每个模块下的章节需要具体且实用，例如，在基础模块，应该包括数学基础和机器人学，这两者是路径规划