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全国青少年无人机编程挑战赛路径规划算法真题+模拟试题(2025)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在无人机路径规划中，以下哪种算法适用于解决复杂地形问题？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.Dijkstra-Lee算法

D.RRT算法

2.以下哪个不是无人机路径规划中的常用评价指标？()

A.路径长度

B.节点数量

C.节点覆盖度

D.速度

3.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以减少路径计算的时间复杂度？()

A.使用启发式搜索算法

B.使用Dijkstra算法

C.使用A*搜索算法

D.使用遗传算法

4.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以避免碰撞？()

A.使用Dijkstra算法

B.使用A*搜索算法

C.使用遗传算法

D.使用粒子群优化算法

5.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以适应动态环境？()

A.使用A*搜索算法

B.使用Dijkstra算法

C.使用遗传算法

D.使用RRT算法

6.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以保证路径的最短性？()

A.使用遗传算法

B.使用粒子群优化算法

C.使用A*搜索算法

D.使用Dijkstra算法

7.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以处理多目标优化问题？()

A.使用遗传算法

B.使用粒子群优化算法

C.使用A*搜索算法

D.使用Dijkstra算法

8.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以处理不确定性？()

A.使用A*搜索算法

B.使用Dijkstra算法

C.使用遗传算法

D.使用RRT算法

9.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以处理高维空间问题？()

A.使用A*搜索算法

B.使用Dijkstra算法

C.使用遗传算法

D.使用粒子群优化算法

10.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以处理实时路径规划问题？()

A.使用A*搜索算法

B.使用Dijkstra算法

C.使用遗传算法

D.使用RRT*算法

二、多选题(共5题)

11.在无人机路径规划中，以下哪些是常见的路径规划算法？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.遗传算法

E.粒子群优化算法

12.以下哪些因素会影响无人机路径规划的效率？()

A.环境的复杂性

B.无人机的速度

C.传感器精度

D.节点计算量

E.通信延迟

13.在无人机路径规划中，以下哪些是启发式搜索算法的特点？()

A.使用启发信息来加速搜索

B.能够处理动态环境

C.可能无法找到最优解

D.时间复杂度较低

E.适用于高维空间

14.以下哪些是遗传算法在无人机路径规划中的应用？()

A.处理多目标优化问题

B.适应动态环境

C.提高路径规划的鲁棒性

D.减少计算时间

E.适用于复杂地形

15.以下哪些是无人机路径规划中需要考虑的安全因素？()

A.避免碰撞

B.遵守飞行规则

C.确保通信稳定

D.保障电池续航

E.防止数据泄露

三、填空题(共5题)

16.在无人机路径规划中，A*搜索算法的核心是利用______来评估路径成本。

17.RRT算法的全称是______，它是一种______搜索算法。

18.在无人机路径规划中，Dijkstra算法是一种______搜索算法，适用于______。

19.遗传算法在无人机路径规划中通过模拟______过程来优化路径。

20.在无人机路径规划中，节点覆盖度是一个衡量______的重要指标。

四、判断题(共5题)

21.A*搜索算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

22.Dijkstra算法只能处理无向图。()

A.正确B.错误

23.RRT算法在规划路径时不会遇到局部最优解。()

A.正确B.错误

24.遗传算法在无人机路径规划中，交叉操作会生成新的路径。()

A.正确B.错误

25.无人机路径规划中，节点覆盖度越高，路径质量越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述A*搜索算法的基本原理及其在无人机路径规划中的应用。

27.为什么RRT算法在处理动态环境时比其他静态环境下的路径规划算法更有优势？

28.遗传算法在无人机路径规