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混合动力汽车电池模型精准辨识与SOC高效估计策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源危机和环境问题的日益严峻，汽车行业正面临着巨大的转型压力。混合动力汽车作为传统燃油汽车向纯电动汽车过渡的重要阶段，凭借其高效节能、低排放等优势，成为了当前汽车技术发展的重要方向。据中汽协数据显示，2018-2024年我国混合动力汽车销量整体呈上升趋势，2021年以来销量大幅增加，2024年中国混合动力汽车市场细分产品结构中，插电式混合动力汽车（PHEV）占比约70%，增程式电动车（REEV）占比16%，且其产量占汽车总产量比重从2018年的1.68%上升至2024年的23.07%，市场渗透率逐年攀升，预计2030年市场规模或将超4万亿元。

在混合动力汽车中，电池系统是核心部件之一，其性能的优劣直接影响着整车的动力性、经济性、续航里程以及安全性。准确的电池模型辨识和荷电状态（SOC）估计对于混合动力汽车的优化控制和性能提升至关重要。一方面，精确的电池模型能够准确描述电池的动态特性，为电池管理系统（BMS）的设计和优化提供理论基础，有助于提高电池的充放电效率，延长电池寿命，降低使用成本。另一方面，可靠的SOC估计可以让驾驶员实时了解电池的剩余电量，合理规划行程，同时也为BMS制定合理的充放电策略提供依据，避免电池过充或过放，保障电池的安全使用。因此，开展混合动力汽车电池模型辨识及SOC估计方法研究具有重要的现实意义和工程应用价值。

1.2国内外研究现状

在电池模型辨识方面，国内外学者已经开展了大量的研究工作。等效电路模型由于其简单易用、能够较好地描述电池的动态特性，被广泛应用于混合动力汽车电池建模中。典型的等效电路模型有Rint模型、Thevenin模型、RC模型及PNGV模型等。其中，Thevenin模型能够反映电池的极化特性，且模型相对简单，应用较为广泛。一些学者通过实验数据对等效电路模型的参数进行辨识，以提高模型的准确性。例如，通过HPPC试验识别电池模型参数，考虑了温度对模型的影响，使模型能够更准确地模拟电池在不同工况下的性能。除了等效电路模型，电化学模型能够详细描述电池内部的电化学反应过程，但模型复杂，计算量大，目前在实际应用中受到一定限制。神经网络模型等数据驱动模型也被用于电池建模，其具有较强的非线性拟合能力，但需要大量的样本数据进行训练，且模型的可解释性较差。

在SOC估计方法方面，常见的方法包括开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、神经网络法等。开路电压法通过测量电池的开路电压与SOC之间的对应关系来估算SOC，具有简单、易实现的优点，但需要较长的静置时间来达到开路状态，不适用于实时性要求较高的场合。安时积分法基于电流积分原理，通过测量电池的电流和积分时间来计算电池的电量变化，从而估算SOC，具有实时性好的优点，但受初始SOC值影响较大，且在长时间运行时可能产生累积误差。卡尔曼滤波法是一种基于状态空间模型的最优估计算法，能够有效地处理噪声和干扰，提高SOC估计的精度，但对电池模型的准确性要求较高。神经网络法利用神经网络的强大学习能力，根据电池的电压、电流、温度等参数来估算SOC，具有较高的估计精度和适应性，但需要大量的样本数据进行训练，且训练过程较为复杂。近年来，随着机器学习和深度学习技术的发展，一些新的SOC估计方法不断涌现，如基于粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波等改进算法，以及融合多种传感器数据的联合估计方法等，进一步提高了SOC估计的准确性和可靠性。

然而，当前的研究仍存在一些不足之处。在电池模型辨识方面，现有的模型往往难以准确描述电池在复杂工况下的动态特性，尤其是在电池老化、温度变化等情况下，模型的精度会受到较大影响。在SOC估计方面，各种方法都有其局限性，单一的估计方法很难在不同的工况下都实现高精度的SOC估计，且对于如何有效融合多种估计方法，提高估计的鲁棒性和可靠性，还需要进一步的研究。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：首先，针对混合动力汽车常用的锂离子电池，研究其特性曲线和实验数据，对比分析不同类型的电池模型，如等效电路模型、电化学模型等，选择适合混合动力汽车工况的电池模型，并对模型的特性参数及模型参数进行辨识。其次，基于所确定的电池模型，结合实时采集的电池电压、电流、温度等数据，研究有效的SOC估计方法，如卡尔曼滤波法、神经网络法以及融合多种方法的改进算法等，建立相应的算法模型，对电池的SOC进行精确估计。最后，通过实验验证所提出的电池模型辨识方法和SOC估计方法的有效性和准确度，分析不同方法的优缺点，为混合动力汽车电池管理系统的优化提供理论支持和技