基于车路协同与4G网络主动安全预警系统.pdfVIP

(21)申请号201620739614.6

(22)申请日2016.07.14

(73)专利权人苏州汽车（）地址215200江苏省苏州市区

联139号

(72)发明人戴一凡根熙成波

(74)专利机构苏州创元专利商标32103

人

(51)Int.CI.

G08G1/0967(2006.01)

G08C17/02(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)实用新型名称

基于车路协同和4G网络的主动安全装置

(57)

本实用新型公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全装置，包括：路侧

信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并

进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与的路口

位置的GPS坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；

车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控

制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口

的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，判断是否达到阈值，若

达到相应的阈值，则闯红灯和/或碰撞。成本低廉、结构简单，对车

辆碰撞进行快速。

1.一种基于车路协同和4G网络的主动安全装置，其特征在于，包括车载

设备和路侧设备；所述路侧设备包括：

一路侧信号整合处理模块，用于接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模

块接收的信息，经过解析和去除冗余后，将信息传输给路侧4G模块；

一路侧4G模块，与路侧信号整合处理模块连接，用于接收路侧信号整合处

理模块的信息，并连同其的路口位置的GPS坐标信息

通过4G方式向外广播；

所述车载设备包括：

一车载4G模块，由车载控制器模块控制与路侧4G模块进行通信；

一车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息，并将所述位置给车载

控制器模块；

一车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆

到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，并判断是否达到报

警阈值，若达到相应的阈值，则闯红灯和/或碰撞；

一HMI模块，用于显示车辆当前的运行状态和安全信息。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同和4G网络的主动安全装置，其特征在

于，所述车载设备还包括车载信号整合处理模块，用于接收车载GPS模块信息并

整合车载4G模块接收的广播信息，经过解析和去除冗余后，将车辆行驶状态信息

通过车载4G模块对外广播。

基于车路协同和4G网络的主动安全装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及智能交通和道路交通安全技术领域，具体地涉及一种基于车

路协同和4G网络的主动安全装置及方法，尤其适用于灯交叉路口进行闯红灯

和交叉路口盲区。

背景技术

[0002]随着我国城镇化率的不断提高，目前有视线遮挡且有交通信号灯的交叉路口

路况越来越多。虽然在路口有信号灯的情况下，行车安全性显著提高，但是由于某

些驾驶员存在闯黄灯等驾驶行为，或者前方大货车遮挡视线等情况时有发生，

仍然给行车安全造成很大隐患。并且，将道路和车辆作为分立系统考虑的传统交通

管理方式，已经难以满足人们对道路交通安全水平的要求。

[0003]传统的主动安全技术主要基于自主式车辆传感器来实现，不仅受限于行车状

况、道路条件、天气和环境因素，同时传感器盲区和异常道路环境的安全

要求。基于DSRC(DedicatedShortRangeCommunications,