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时滞分解视角下不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业发展进程中，控制系统的复杂性与精密性持续提升。不确定奇异时滞系统作为一类极为复杂且关键的系统，广泛现身于工业生产、航空航天、通信网络等诸多领域。在工业生产的化工过程控制里，由于管道传输、反应过程等因素，系统中普遍存在时滞现象，而系统建模误差、外界环境干扰等又会导致不确定性的产生，设备老化、元件磨损等可能引发系统的奇异性问题，这些因素相互交织，使得系统呈现出不确定奇异时滞特性。在航空航天领域，飞行器的飞行控制系统中，信号传输的延迟会导致时滞问题，而飞行器在不同飞行条件下的参数变化以及外部气流干扰等，会使系统存在不确定性，飞行器结构的复杂性和一些特殊的控制需求可能引入奇异性，这些因素共同作用，形成不确定奇异时滞系统。若对其控制不当，极有可能致使系统性能大幅下降，甚至引发不稳定状况，对生产安全和经济效益造成严重影响。

弹性保性能控制旨在确保系统在控制器存在一定摄动的情况下，依然能够维持稳定运行，并使系统的性能指标满足预先设定的要求。在实际工程应用中，控制器可能会由于硬件故障、参数漂移等原因发生摄动，弹性保性能控制能够增强系统对这些摄动的鲁棒性，保障系统的可靠运行。以工业自动化生产线为例，控制器的微小故障可能导致生产过程的不稳定，采用弹性保性能控制可以有效降低这种风险，提高生产效率和产品质量。

时滞分解方法作为一种新兴的处理时滞问题的手段，通过将时滞区间进行合理划分，能够更细致地描述系统的动态特性，从而有效降低传统方法中存在的保守性。在时滞系统的研究中，传统方法常常因为对时滞信息的处理不够精确，导致所得结果较为保守，限制了系统性能的提升。时滞分解方法打破了这一局限，它将时滞区间等分成多个小区间，在每个小区间上选取不同的权矩阵，进而构建出全新的Lyapunov-Krasovskii泛函，使对系统的分析更加精准。通过时滞分解方法，能够获取更为精确的系统稳定性条件和控制策略，显著提升系统的控制效果。

1.2国内外研究现状

国内外众多学者针对不确定奇异时滞系统展开了深入研究。在稳定性分析方面，一些学者运用Lyapunov-Krasovskii泛函结合线性矩阵不等式（LMI）技术，推导出了系统渐近稳定的充分条件。有的研究通过构建特定的Lyapunov泛函，利用积分不等式等技巧，对系统的稳定性进行判定。在控制设计领域，滑模控制、自适应控制等方法被广泛应用于不确定奇异时滞系统的控制中。滑模控制能够使系统在受到干扰时，快速趋近于预设的滑模面，从而实现稳定控制；自适应控制则可以根据系统的实时状态，自动调整控制器参数，以适应系统的不确定性和时滞变化。

弹性保性能控制的研究也取得了一定进展。部分学者针对线性系统、时变系统等，设计出了弹性保性能控制器，通过优化控制器参数，实现系统在控制器摄动情况下的稳定和性能保障。有研究通过引入鲁棒控制理论，设计出具有鲁棒性的弹性保性能控制器，提高系统对不确定性的抵御能力。

时滞分解方法在时滞系统的研究中逐渐崭露头角。一些文献将时滞分解方法应用于中立时滞系统、奇异时滞系统等，通过构建新的Lyapunov泛函，得到了改进的时滞相关稳定性判据和控制策略。有的研究通过将时滞区间进行细分，在每个小区间上运用不同的权矩阵，成功降低了系统分析和控制的保守性。

然而，现有的研究仍存在一些不足之处。在不确定奇异时滞系统的研究中，对于时滞分解方法与弹性保性能控制相结合的研究还相对较少，尚未形成完善的理论体系和设计方法。现有方法在处理复杂不确定性和时滞特性时，控制效果和保守性问题仍有待进一步改善。

1.3研究目标与创新点

本研究的核心目标在于运用时滞分解方法，深入探究不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制问题，以优化系统的控制性能。具体而言，通过构建基于时滞分解的新型Lyapunov-Krasovskii泛函，推导出更为精确的系统稳定性条件和弹性保性能控制器的设计准则。在此基础上，设计出高效的弹性保性能控制器，确保系统在面对不确定性、时滞以及控制器摄动时，依然能够保持稳定运行，并使性能指标达到最优。

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：一是提出了一种改进的时滞分解算法，该算法能够更加灵活、精准地划分时滞区间，选取更为合理的权矩阵，从而有效降低系统分析和控制的保守性；二是将时滞分解方法与弹性保性能控制有机融合，建立了全新的控制框架，为不确定奇异时滞系统的控制提供了新的思路和方法；三是通过引入新的性能指标和约束条件，进一步优化了弹性保性能控制器的设计，使系统在复杂工况下能够实现更优的控制性能。

二、相关理论基础

2.1不确定奇异时滞系统概述

不确定奇异时滞系统是一类兼具不确定性、奇异性和时滞特性的复杂系