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空间机构的自由度计算.pdf

空间机构的自由度计算.pdf

    2.5.2.空间机构的自由度计算

    同平面机构自由度计算公式推导过程一样，空间机构的自由度二所有活动构件自由度-所有运动

    副入的约束数，其公式为：

    F=6n-5P-4P-3P-2P-P

    51321

    式中：n为活动构件数;Pi、PPP］、

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