集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计小论文.docx

研究报告

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集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计小论文

一、1.集装箱波纹板焊接机器人概述

1.1集装箱波纹板焊接背景及意义

(1)集装箱作为全球物流运输的重要载体，其制造质量直接影响到货物的安全与运输效率。在集装箱制造过程中，波纹板焊接是关键环节之一，其焊接质量直接决定了集装箱的强度和耐久性。随着全球贸易的快速发展，集装箱的需求量逐年增加，对波纹板焊接技术的精度和效率提出了更高的要求。

(2)传统的人工焊接方式在效率、质量和安全性方面存在诸多不足。首先，人工焊接效率较低，难以满足大规模生产的需求；其次，焊接质量受操作者技能和经验影响较大，