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利用

物理信息背景定向薛定谔断层成像技术进行室内气流成像

ArjunTeh,WaelH.Ali,JoshuaRapp,andHassanMansour

CarnegieMellonUniversity,Pittsburgh,PA,USA

MitsubishiElectricResearchLaboratories,Cambridge,MA,USA

摘要—我们开发了一个框架，利用背景定向施来尼（BOS）测量和么根据理想气体定律，折射率与温度的关系为

物理信息重建技术，从单一视角进行非侵入式室内体积气流估计。我们，其中是环境密度，是环境温度[12]。可以看出，空

的框架使用一个将图案投影到目标后墙的光投影仪以及观察光图案中微

气温度的变化会导致折射率的变化，从而使通过空气的光线发生

小畸变的摄像机。尽管单视角BOS断层扫描问题是严重不适定的，但我

们的提议框架通过以下方法解决了这一问题：（1）改进的光线追踪，（2）弯曲。

基于物理的光照渲染方法和损失公式化，以及（3）使用物理信息神经网

B.光线追踪形式主义

络（PINN）进行基于物理的正则化，以确保重建的气流与浮力驱动流

本动的基本方程保持一致。光在连续变化折射率介质中的传播可以使用光线追踪常微分方程

译I.介绍（ODEs）[23]来描述。

理解室内空间中的气流对于提高供暖、通风和空调（HVAC）系dxdv

vxxx(1)

中统的舒适性和效率至关重要[1,2]。然而，三维（3D）气流感知dd

由于折射率对光线位置x的隐含依赖，该ODE系统是完全

1具有挑战性，因为硬件传感器仅测量传感器周围的局部区域[3]。

v耦合的，并且其解被称为非线性光线追踪。这种ODE系统的完

2一种有前景的成像技术是背景导向谢勒层析成像（BOS），它

全耦合性质引入了显著的计算复杂性。为了解决这个问题，我们

4使用图案化的背景图像来观察由于透明介质折射率变化而引起的

4采用了一种拟线性光线追踪关联法则方法来将速度ODE与位置

4畸变[4–8]。虽然BOS对于高空间分辨率的气体流动定量测量非ODE解耦，简化了计算，同时对原始的真实路径仅有轻微偏差。

1常有效，但是断层扫描反问题只有在有足够的视角数量时才能很

.具体来说，由于折射率的变化很小，我们可以将光束的轨迹近似

9好地定义[9–12]。

为一条从x沿v开始的直线。沿着这条线性路径查询折射率场

0在这项工作中，我们结合了几项最近在折射场层析成像方面