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plc入门基础知识点

PLC基本概念

PLC即可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController），它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备或生产过程。与传统的继电器控制系统相比，PLC具有灵活性高、可靠性强、编程简单等优点。

PLC的硬件组成

1.中央处理单元（CPU）：CPU是PLC的核心，它就像人的大脑一样，负责执行用户程序，进行逻辑运算、数据处理和协调各部分工作。不同型号的PLC其CPU的性能和处理能力有所差异。

2.存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器存放系统管理程序、监控程序等，一般由只读存储器（ROM）组成，其内容在制造时就已固化。用户程序存储器用于存放用户编写的控制程序，常用随机存取存储器（RAM），为防止掉电时程序丢失，一般配有后备电池。

3.输入输出接口：输入接口用于接收现场设备的各种信号，如按钮、限位开关、传感器等的信号，经过光电隔离和电平转换后将信号传送给CPU。输出接口则将CPU处理后的结果以开关量、模拟量等形式输出，驱动外部负载，如接触器、电磁阀、指示灯等。根据输出方式不同，可分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。

4.电源：为PLC各部分电路提供所需的工作电源，一般要求能适应较宽的电压范围，具有良好的抗干扰能力和稳定的输出电压。

PLC的编程语言

1.梯形图（LAD）：这是最常用的编程语言，它沿用了继电器控制电路的图形符号和连接方式，形象直观，易于理解。梯形图由触点、线圈和指令框等组成，从左母线开始，经过触点和线圈，最后回到右母线。

2.指令表（STL）：指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，由操作码和操作数组成。每一条指令都有特定的功能，通过编写指令序列来实现控制逻辑。对于熟悉汇编语言或对编程逻辑有深入理解的人来说，指令表编程效率较高。

3.功能块图（FBD）：功能块图采用类似于数字电路逻辑图的方式来表示控制逻辑，用功能块来表示各种逻辑运算和控制功能，功能块之间通过连接导线传递信号。这种编程语言适合于熟悉数字电路和逻辑设计的人员。

PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为三个阶段：

1.输入采样阶段：PLC在这个阶段将所有输入端子的状态读入到输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器中的内容反映的是该采样时刻的输入状态，在程序执行阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才会更新。

2.程序执行阶段：CPU按照用户程序的编写顺序，从第一条指令开始，逐条扫描并执行程序。在执行过程中，根据输入映像寄存器、输出映像寄存器以及其他内部寄存器中的数据进行逻辑运算和处理，并将结果存入相应的寄存器中。

3.输出刷新阶段：当程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器，通过输出接口驱动外部负载。这个阶段输出的状态才是最终控制外部设备的实际状态。

PLC的选型要点

1.确定I/O点数：根据实际控制需求，统计所需的输入点数和输出点数，选择I/O点数合适的PLC型号。同时要考虑一定的余量，以应对未来可能的扩展需求。

2.考虑内存容量：根据用户程序的复杂程度和大小，选择具有足够内存容量的PLC。如果内存容量不足，可能无法存储完整的程序。

3.性能指标：关注PLC的处理速度、响应时间、指令执行速度等性能指标，确保能够满足控制系统的实时性要求。

4.通信能力：如果需要与其他设备（如上位机、变频器等）进行通信，要选择具备相应通信接口和通信协议的PLC，以实现数据的传输和共享。

PLC入门需要掌握基本概念、硬件组成、编程语言、工作原理等基础知识点。这些知识是进一步学习和应用PLC的基石，只有扎实掌握，才能在工业自动化控制领域更好地发挥PLC的作用。