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2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.以下哪个模块常用于控制舵机？()

A.线程模块

B.舵机模块

C.显示模块

D.电机模块

2.在编程中，if语句的作用是什么？()

A.循环执行程序

B.判断条件是否满足并执行相应代码

C.控制程序的顺序执行

D.停止程序执行

3.在编写程序时，如何让机器人移动一定距离？()

A.直接写入移动距离数值

B.使用循环语句重复写入移动指令

C.设置目标坐标，由程序自动计算移动路径

D.以上都不是

4.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.超声波传感器

D.霍尔传感器

5.在编程中，如何结束一个循环？()

A.使用return语句

B.使用continue语句

C.使用break语句

D.以上都不是

6.以下哪种编程语言是专门为机器人编程设计的？()

A.Java

B.Python

C.C++

D.ROS

7.在编写程序时，如何实现两个动作同时进行？()

A.将两个动作放在一个if语句中

B.将两个动作放在一个循环中

C.使用并行执行指令

D.以上都不是

8.以下哪个命令用于输出信息到控制台？()

A.print

B.input

C.run

D.debug

9.在编程中，函数的作用是什么？()

A.实现程序的模块化

B.优化程序性能

C.减少程序代码量

D.以上都不是

10.以下哪个模块常用于读取按钮的状态？()

A.按钮模块

B.电机模块

C.显示模块

D.舵机模块

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是常见的机器人编程语言？()

A.Python

B.Java

C.C++

D.ROS

E.Scratch

12.以下哪些传感器可以用于检测光线强度？()

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

E.陀螺仪

13.在编写机器人程序时，以下哪些是重要的编程原则？()

A.模块化

B.重用性

C.可读性

D.可维护性

E.性能优化

14.以下哪些是机器人编程中常用的控制结构？()

A.循环结构

B.选择结构

C.函数调用

D.数据结构

E.并行处理

15.以下哪些是机器人编程中常用的调试方法？()

A.日志记录

B.断点调试

C.单步执行

D.模拟环境

E.代码审查

三、填空题(共5题)

16.在Python中，用于存储变量值的容器称为变量。

17.在编写机器人程序时，用于控制机器人行进距离和方向的模块是。

18.在ROS中，用于表示机器人在环境中位置和方向的坐标系是。

19.在编程中，用于判断条件是否满足并执行相应代码的语句是。

20.在机器人编程中，用于实现机器人视觉识别功能的模块是。

四、判断题(共5题)

21.在Python中，字符串类型的数据是不可变的。()

A.正确B.错误

22.在ROS中，所有的节点都运行在同一台机器上。()

A.正确B.错误

23.机器人编程中的函数只能包含一个return语句。()

A.正确B.错误

24.使用超声波传感器可以精确测量距离，不受光线和颜色的影响。()

A.正确B.错误

25.在编写机器人程序时，使用模块化可以提高代码的可读性和可维护性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述在机器人编程中，如何实现机器人的避障功能。

27.请解释在ROS（机器人操作系统）中，什么是节点（Node）？

28.请说明在编写机器人程序时，如何处理多线程问题。

29.请描述在机器人编程中，如何进行路径规划。

30.请解释在ROS中，如何使用话题（Topic）进行数据通信。

2025年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题(含答案)

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】舵机模块是专门用于控制舵机的模块，可以实现舵机的角度调节。

2.【答案】B

【解析】if语句用于根据条件判断是否执行一段代码，满足条件则执行，否则不执行。

3.【答案】C

【解析】通过设置目标坐标，程序可以计算出移动