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数字地形测量学复习资料

一、绪论

1.1数字地形测量学的定义与任务

数字地形测量学是以计算机技术、测绘技术、地理信息系统技术为基础，研究地球表面局部区域的地形形态及其空间分布，通过数字化手段采集、处理、表达和应用地形数据的一门学科。其核心任务在于精确测定地物、地貌特征点的三维坐标，构建数字地形模型，并以此为基础提供满足不同工程建设、科学研究和社会发展需求的测绘成果。

1.2数字地形测量的发展与特点

传统地形测量依赖手工操作，成果多为纸质地图。数字地形测量则实现了从数据采集、处理到成果输出的全流程数字化、自动化和智能化。其主要特点包括：数据精度高、处理效率快、成果形式多样（如数字线划图、数字高程模型、数字正射影像图等）、便于存储、传输与共享，以及强大的空间分析和应用能力。

1.3数字地形测量的应用领域

广泛应用于城乡规划、工程建设（道路、桥梁、水利、建筑等）、资源勘探与开发、环境保护、灾害监测与评估、国防建设、地理信息系统基础数据建设等多个领域，是现代社会经济发展不可或缺的基础性技术支撑。

二、数字地形测量基础理论

2.1坐标系统与高程系统

2.1.1坐标系统

*大地坐标系：以参考椭球面为基准面，用大地经度（L）、大地纬度（B）和大地高（H）表示点的位置。

*高斯平面直角坐标系：通过高斯-克吕格投影，将椭球面上的大地坐标转换到平面上，形成以中央子午线为X轴，赤道投影为Y轴的平面直角坐标系。实际工作中，为避免Y坐标出现负值，常将每带的坐标纵轴西移一定距离。

*独立平面直角坐标系：当测区范围较小时，可将测区球面视为平面，建立独立的平面直角坐标系，通常以测区中心某点为原点，正北方向为X轴。

2.1.2高程系统

*绝对高程（海拔）：地面点沿铅垂线方向至大地水准面的距离。我国采用“1985国家高程基准”。

*相对高程（假定高程）：地面点沿铅垂线方向至某一假定水准面的距离。在局部测区，若无已知高程点，可采用相对高程。

*高差：两点间的高程之差，与起算面无关。

2.2地图投影基本知识

地图投影是解决地球曲面与地图平面之间矛盾的数学方法。高斯-克吕格投影是我国大比例尺地形图采用的主要投影方式，其为等角横切椭圆柱投影。该投影具有角度变形为零、中央子午线投影后为直线且长度不变、离中央子午线越远长度变形越大等特点。为控制投影变形，通常采用分带投影方法。

2.3测量误差的基本概念

*真值与观测值：任何观测量都存在真值，观测值是对真值的近似。

*误差来源：仪器误差、观测者误差、外界环境影响。

*误差分类：系统误差（有规律、可消除或削弱）、偶然误差（随机、不可避免，服从统计规律）、粗差（错误，需剔除）。

*精度与准确度：精度指观测值离散程度，准确度指观测值与真值接近程度。

*衡量精度的指标：中误差、相对误差、极限误差（容许误差）。

三、数字地形数据采集技术

3.1控制测量概述

控制测量是地形测量的基础，其目的是建立统一的测量控制网，为碎部测量提供起算数据，并保证测量成果的精度和统一性。控制网分为平面控制网和高程控制网。

3.2常规地面数据采集方法

3.2.1全站仪数据采集

全站仪是集光、机、电于一体的现代化测量仪器，可同时进行角度（水平角、竖直角）和距离测量，并能自动计算测点坐标。

*作业流程：控制点设站（对中、整平）、设置测站参数（测站坐标、仪器高、棱镜高）、定向（后视已知点）、碎部点测量（照准目标、测距、记录或传输数据）。

*数据记录方式：仪器内置存储器记录、电子手簿记录。

*特点：精度高，适用于各类地形，尤其在隐蔽地区有优势，但劳动强度较大。

3.2.2GNSSRTK数据采集

GNSSRTK（实时动态差分技术）利用基准站和流动站之间的实时数据通讯，实现流动站在野外实时得到厘米级定位精度。

*系统组成：基准站接收机、流动站接收机、数据通讯链、解算软件。

*作业流程：基准站架设（已知点或未知点）、流动站初始化、碎部点采集（保持对空通视良好）。

*特点：作业效率高，无需通视，适用于开阔地区，但受卫星信号、电离层、对流层及周围环境影响较大。

3.3航空摄影测量与遥感数据采集

航空摄影测量通过飞机搭载航摄仪获取地面影像，经处理生成地形图或数字高程模型。遥感技术则利用卫星或其他平台获取更广阔范围的地表信息。

*主要过程：航空摄影、像片控制测量、影像预处理、空中三角测量、立体测图（或数字高程模型生成）。

*特点：作业范围大，效率高，适用于大面积地形测绘，但前期投入大，对后续数据处理软件和技术要求高。

3.4激光雷达（LiDAR）数据采集

LiDAR通过发射激光束并接收回波，快速获取目标物的三维坐标。

*系统组成：