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柔性车架赋能：多轴转向汽车操纵稳定性的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及工程建设需求的日益增长，人们对重型汽车和特种汽车的性能要求不断提高。在这样的背景下，多轴转向汽车凭借其在低速运动时转向灵敏、转弯半径小，从而有效提高汽车通过性、安全性和可靠性等优势，在重型汽车领域得到了广泛应用。与此同时，柔性车架技术的兴起也为汽车性能的提升带来了新的契机。柔性车架允许一定程度的弹性变形，能够更好地适应复杂路况，在保障车辆通过性的同时，提升驾乘舒适性。

操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能之一，直接关系到汽车驾驶的操纵方便程度和行驶安全，被誉为“高速车辆的生命