MPU-6050模块：三轴陀螺仪+三轴加速度+温度计特性与应用.pdfVIP

MPU-6050模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+温度计)

使用：MPU-6050

供电电源：2.357-5.5v（有低压差稳压）

通信方式：IIC通信协议(有可选上拉电阻)

内置16bitAD转换器,16位数据输出

陀螺仪范围：±25050010002000°/s

加速度范围：±2±4±8±16g

PCB沉金工艺

引脚间距2.54mm，兼容板，面包板

资料：datasheet，寄存器定义表，

arduino例程，原理图

陀螺仪特性

（1）X,Y,Z数字角速度传感器（陀螺仪），可编程全量程±250,±500,±1000,and

±2000°/sec

（2）外部同步信号连接到FSYNC引脚，支持图像，，GPS同步

（3）16位ADC能够同时采样陀螺仪

（4）增强型偏置和温度灵敏稳定性，减少了用户的矫正

（5）改进的低频噪音性能

（6）数字可编程低通滤波器

（7）陀螺仪工作电流：3.6mA

（8）待机电流为：5uA

（9）工厂校准的灵敏度比例因子

（10）用户自测

加速度特性

（1）数字三轴加速度输出，±2g,±4g,±8g,±16g可编程灵敏度

（2）16位ADC能够同时采样加速度传感器，而不需要额外的复用器。

（3）加速度传感器运行电流：500uA

（4）加速度传感器低功耗模式：10uA@1.25Hz，20uA@5Hz，60uA@20Hz，110uA@40Hz

（5）定向检测和信号

（6）敲击检测

（7)用户可编程中断

（8）自由落体中断

（9）高G中断

（10）零运动中断

（11）用户自测

额外特性

（1）通过上的数字运动（DMP)传感器实现9轴运动融合

（2）辅助主I2C总线从外部传感器（例如，磁力计）数据

（3）当所有6个运动传感器轴和DMP都使能是运行电流为3.9mA

（4）VVD运行电压范围：2.375V-3.46V

（5）灵活的逻辑电压参考电压，支持多种I2C接口电压

（6）最小、最薄的QFN封装，器件尺寸为：4*4*0.9mm

（7）最小化加速度传感器和陀螺仪轴之间的交叉轴灵敏度

（8）1024字节FIFO缓冲器，允许主机处理器的，然后进入低功耗模式，以便MPU

数据，便可以降低功耗。

（9）数字输出温度计

（10）用户可编程的数字滤波器，用于陀螺仪，加速度传感器，和温度传感器

（11）10,000g容域

（12）可与所有寄存器通信的400kHz快速模式I2C