大连理工大学2006年生入学考试
《自动控制原理(含20%线代)》试题
一.(15分)设无源网络如图所示,已知初始条件试求网络传递函数。
二.(15)控制系统如图所示,扰动信号为n(t)=2*1(t)
1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出
2.若r(t)=1(t),求系统的稳态误差。
3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差,试分析该积分环
节应加在作用点之前的前向通道中,还是加在扰动作用
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