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机电一体化系统高分模拟试题

考试时间：[标准时长，例如：120分钟]

满分：[标准分值，例如：100分]

注意事项：

1.请在答题纸指定位置填写姓名、准考证号。

2.所有答案请书写在答题纸指定区域内，超出区域的答案无效。

3.字迹工整，卷面整洁，答案清晰可辨。

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一、单项选择题(本大题共X小题，每小题Y分，共Z分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。

1.机电一体化系统设计中，通常将控制对象、执行机构、传感器与检测装置、控制与信息处理装置以及接口等部分有机结合，形成一个完整的系统。下列哪项不属于机电一体化系统的核心技术支撑？

A.机械制造技术

B.传感检测技术

C.生物工程技术

D.自动控制技术

2.在机电一体化系统中，传感器的主要作用是：

A.实现能量转换，驱动执行元件

B.感知被控对象的状态或参数，将其转换为电信号

C.对输入信号进行运算和处理，发出控制指令

D.连接不同的子系统，实现信号的匹配与传输

3.下列哪种驱动方式通常具有输出力矩大、传动平稳、精度较高，但响应速度相对较慢的特点？

A.步进电机驱动

B.直流伺服电机驱动

C.交流伺服电机驱动

D.液压或气动驱动

4.PLC（可编程逻辑控制器）在机电一体化系统中主要用于：

A.复杂的数学模型计算与优化控制

B.实现逻辑控制、时序控制、计数和数据处理等功能

C.作为人机交互界面，实现参数设置与状态监控

D.采集高速变化的模拟量信号并进行实时分析

5.在闭环控制系统中，反馈环节的作用是：

A.提高系统的抗干扰能力

B.减小系统的稳态误差，提高控制精度

C.加快系统的响应速度

D.以上三项均正确

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二、简答题(本大题共X小题，每小题Y分，共Z分)

1.请简述机电一体化系统中，接口技术的定义及其主要功能。

2.传感器是机电一体化系统的“感觉器官”。请列举至少三种常用的传感器类型，并简述其基本工作原理和典型应用场景。

3.试比较开环控制系统与闭环控制系统的主要优缺点，并各举一个在机电一体化产品中的应用实例。

4.在机电一体化系统设计中，通常需要考虑哪些主要的性能指标？请简述其中至少三项。

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三、分析计算题(本大题共X小题，共Z分)

1.（本题X分）某自动化生产线上，采用一个由PLC控制的传送带系统，用于传送工件。系统配置有：

*一个用于检测工件是否到达传送带起始位置的漫反射式光电传感器S1；

*一个用于检测工件是否到达传送带末端位置的对射式光电传感器S2；

*一台由三相异步电动机M驱动的传送带，电动机由接触器KM控制其启停；

*一个急停按钮SB0。

控制要求如下：

(1)系统上电后，若急停按钮SB0未按下，系统处于就绪状态。

(2)当工件被放置在传送带起始位置，遮挡S1时，电动机M启动，带动传送带运行。

(3)当工件随传送带运行至末端，遮挡S2时，电动机M停止运行。

(4)若在运行过程中按下急停按钮SB0，电动机M立即停止。

请完成以下任务：

(1)画出该控制系统的输入/输出（I/O）分配表。（X分）

(2)画出该控制系统的梯形图（或写出指令表）。（X分）

(3)简述该控制逻辑的工作过程。（X分）

2.（本题X分）某精密定位平台采用直流伺服电机驱动滚珠丝杠进行进给运动。已知：

*直流伺服电机的额定转速为n(单位：r/min)；

*滚珠丝杠的导程为P(单位：mm)；

*滚珠丝杠的效率为η；

*负载质量为m(单位：kg)；

*工作台与导轨之间的摩擦系数为μ。

忽略其他次要因素，试回答：

(1)该定位平台的最大理论移动速度v（单位：mm/s）是多少？请写出计算公式并代入符号说明。（X分）

(2)若要使工作台以速度v匀速运动，不计加速过程，滚珠丝杠需要提供的驱动力F（单位：N）是多少？请写出计算公式并代入符号说明。（X分）

(3)基于上述计算，简要分析影响该定位平台动态响应性能的主要因素有哪些？（X分）

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参考答案与评分标准（简要版）

一、单项选择题(每小题Y分，共Z分)

1.C2.B3.D4.B5.D

二、简答题(每小题Y分，共Z分)

1.接口技术定义：连接机电一体化系统中各组成部分（如机械、电子、控制、信息等模块），实现信号传递、能量转换和信息交换的技术。（X分）

主要功能：信号电平转换、信号形式转换（如A/D、D/A）、数据缓冲与隔离、时序协调、电气匹配等。（X分）

（评分标准：定义准确，功能阐述清晰、全面）

2.（每个传感器类型及其原理、应用X分，答对三个