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融合小波变换与卡尔曼滤波：目标跟踪的精度与鲁棒性提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉作为一门极具影响力的交叉学科，正深刻地改变着人们的生活和各个领域的运作方式。从智能安防系统对公共场所的实时监控，到自动驾驶汽车在复杂路况下的精准行驶，从工业生产线上的自动化检测与质量控制，到人机交互领域中实现更加自然和高效的互动，计算机视觉的应用无处不在，其重要性不言而喻。而目标跟踪作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，宛如一颗璀璨的明珠，在众多应用场景中发挥着关键作用，成为推动这些领域不断进步和创新的重要技术支撑。

目标跟踪，简而言之，就是在连续的图像序列