1.5 万向传动装置2(课件) -《汽车底盘构造与维修》同步教学（高教版.第2版）.pptxVIP

万向传动装置第二讲1.准等速万向节的构造和工作原理2.等速万向节的构造和工作原理3.挠性万向节的构造和工作原理

万向传动装置21.准等速万向节的构造和工作原理双联式万向节

一、准等速万向节的构造和工作原理1.双联式万向节双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。

原理：图中的双联叉3相当于两个在同一平面上的万向节叉。为了使主动轴1和从动轴2的角速度相等，应保证α=α。为此，在双联式万向节的结构中装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的夹角。

原理：在万向节从动叉6的内端有球头，与球碗9的内圆面配合，球碗座2则镶嵌在万向节主动叉1内端。球头与球碗的中心与十字轴中心的连线中点重合。当万向节从动叉相对万向节主动又在一定角度范围内摆动时，双联叉5也被带动偏转相应角度，使两十字轴的中心连线与万向节主、从动叉轴线之间的夹角差值很小，从而保证输入、输出轴的角速度接近相等，其差值在容许范围内，故双联式万向节具有准等速性。

双联式万向节允许有较大的轴间夹角（一般可达50°)，轴承密封好，效率高，制造方便，工作可靠；但外形尺寸较大，结构复杂，零件数目较多，主要应用在转向驱动桥中。北京吉普汽车有限公司生产的切诺基越野汽车的前传动轴与分动器前输出轴之间，即采用了这种双联式万向节。

万向传动装置21.准等速万向节的构造和工作原理三销轴式万向节

三销轴式万向节是一种由双联式万向节演变而来的准等速万向节。图（a）所示为东风EQ2080型汽车的转向驱动桥中所采用的三销轴式万向节。它主要由两个偏心轴叉1和3、两个三销轴2和4以及六个滚针轴承、密封件等组成。主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体。偏心轴叉的叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交。两叉由两个三销轴连接，三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合。靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直并相交。

装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与一个三销轴的大端两轴颈配合，而后两个三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内，这样便形成了Q1—Q1、Q2—Q2和R—R三根轴线。在与主动偏心轴叉1相连的三销轴4的两个轴颈端面和轴承座6之间装有止推垫片10，其余各轴颈端面均无止推垫片，使端面与轴承座之间留有较大的空隙，以保证在转向时三销轴万向节不致发生运动干涉现象。

在与主动偏心轴叉1相连的三销轴4的两个轴颈端面和轴承座6之间装有止推垫片10，其余各轴颈端面均无止推垫片，使端面与轴承座之间留有较大的空隙，以保证在转向时三销轴万向节不致发生运动干涉现象。

三销轴式万向节P52优点：允许有较大的交角45°，汽车转弯半径小，机动性高；缺点：占用空间大。

万向传动装置21.准等速万向节的构造和工作原理2.等速万向节的构造和工作原理3.挠性万向节的构造和工作原理

等速原理在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交线的平分面上。

万向传动装置22.等速万向节的构造和工作原理球叉式万向节

主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后，形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，定心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。知识点：1.两轴交角32°~33°2.适用于越野汽车转向驱动桥中转向节处；3.共4个钢球，工作时只有2个传力。

这种结构的等角速传动原理可用图17-14来说明。主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1、O2万向节中心O的距离相等。因此，当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传动钢球中心始终都位于两圆弧的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了主、从动轴以等角速转动。

直槽形球叉式万向节加工比较容易，两轴交角不超过20°，轴向允许有一定的滑动量，故可用在断开式驱动桥靠近主减速器处（内侧），用来补偿半轴摆动时长度的变化，省去了半轴花键。

万向传动装置22.等速万向节的构造和工作原理球笼式万向节

球形壳8星形套7主动轴1保持架4固定型球笼式万向节的结构如图所示，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳8内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。6个钢球分别装在各凹槽中，并由保持架使之保持在一个平面内。动力由主动轴1经钢球6、球形壳8输出。

如图17-18所示。外滚道8的中心A与内滚道7的中心B分别位于万向节中心0的两边，且与0等距离。传力钢球6的中心C到A、B两点的距离也相等。保持架4的内外球面、星形套7的外球面和球形壳8的内球面均以万向节中心0为球心。因此，当两