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自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行.docx

自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行.docx

    自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行参考模板

    一、自动驾驶芯片五年进展：感知决策与执行

    1.感知技术

    1.1传感器技术

    1.1.1激光雷达

    1.1.2毫米波雷达

    1.1.3摄像头

    1.2数据处理技术

    1.2.1多传感器融合技术

    1.2.2深度学习算法

    2.决策技术

    2.1算法优化

    2.1.1强化学习

    2.1.2深度强化学习

    2.1.3路径规划算法

    2.2硬件加速

    2.2.1FPGA

    2.2.2ASIC

    3.执行技术

    3.1电机控制

    3.1.1无刷直流电机

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