智能传感器调试与测试课件 2.3 超声波雷达结构与分类.pptxVIP

03超声波雷达结构与分类

1、超声波雷达汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。雷达的原理不同，其性能特点也有各自的优点，可用于实现不同的功能。不同雷达波的特征

1、超声波雷达超声波雷达是汽车最常用的一种传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。

2、超声波雷达的定义定义：超声波雷达，是通过送波器(发射端)将超声波向对象物发送，通过受波器(接受端)接受这种反射波，来检测对象物的有无，以及通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来计算雷达和对象物之间的距离。按照安装方式分类，超声波雷达可以分为直射式和反射式；反射式又可以分为发射头、接收头分体和收发一体两种形式。

3、超声波雷达的分类分类：

3、超声波雷达的分类车用：车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类。UPA是一种短程超声波，主要安装在车身的前部与后部，检测范围为25cm～2.5m，由于检测距离大，多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。APA是一种远程超声波传感器，主要用于车身侧面，检测范围为35cm～5m，可覆盖一个停车位。方向性强，探头波的传播性能优于UPA，不易受到其他APA和UPA的干扰。当然，检测距离越远，检测误差越大。

4、超声波雷达的组成超声波雷达由发射头(器)、接收头(器)、数据线和拔码开关组成，如右图所示。发射头和接收头安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波；接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值；数据线将数据传输给控制单元。不同用途的超声波雷达,内部结构是有一定差异的。

4、超声波雷达的组成换能器超声波的发射和接收，需要电能-机械能之间的能量转换装置；在发射超声波的时候，将电能转换，而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号；超声波换能器的特点是能够完成超声波与电信号之间的相互转换，其核心是压电晶体。

4、超声波雷达的组成

4、超声波雷达的组成

4、超声波雷达的组成

4、超声波雷达的组成

4、超声波雷达的组成

5、超声波雷达的性能指标主要性能指标①工作频率。是指压电晶片的共振频率,当两端交流电压频率等于晶片的谐振频率时，雷达波的传输能量输出最大，灵敏度也最高。②工作温度。超声波雷达的工作温度取决于应用的条件，诊断型超声波雷达功率小，工作温度相对较低，能长期工作而不发生故障。有些应用会产生大量的热量，需要单独冷却。③灵敏度。超声波雷达的灵敏度与晶圆的制造有关,机电耦合系数大，灵敏度高。

感谢观看