智能传感器调试与测试课件 1.2智能网联汽车关键技术认知.pptxVIP

02智能网联汽车关键技术认知

1、智能网联汽车关键技术架构

1、智能网联汽车关键技术架构智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。1.环境感知层环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。

1、智能网联汽车关键技术架构2.智能决策层智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。

1、智能网联汽车关键技术架构3.控制和执行层控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息、商务办公、在线消费等，以保护汽车安全、舒适驾驶。比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统、无线通信系统、车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统。

1、智能网联汽车关键技术架构智能网联汽车运用了多款技术，主要包括RFID、传感器、无线传输、信息安全、标准化、数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算和移动计算等，其中最为关键的核心技术总结为“六项十点”。

2、先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术的主要功能包括：（1）实时交通系统RTMC（2）电子警察系统ISA（3）车联网（4）自适应巡航ACC（5）车道偏移预警系统LDWS（6）车道保持系统（7）碰撞避免或预碰撞系统（8）夜视系统（9）自适应灯光控制（10）自动泊车系统（11）盲点检测系统

2、先进驾驶辅助技术（1）实时交通系统RTMC：实时交通系统是发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶人。（2）电子警察系统ISA：电子警察系统可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵起到了重要的作用。

2、先进驾驶辅助技术（3）车联网：通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。（4）自适应巡航ACC：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

2、先进驾驶辅助技术（5）车道偏移预警系统LDWS：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶人减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。（6）车道保持系统：车道保持系统可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

2、先进驾驶辅助技术（7）碰撞避免或预碰撞系统：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。（8）夜视系统：在夜视系统的帮助下，驾驶人在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。

2、先进驾驶辅助技术（9）自适应灯光控制：根据车速，转动转向盘方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面。

2、先进驾驶辅助技术（10）自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。?（11）盲点检测系统：当有车辆靠近或者盲区里有车时，监测系统就会通过声音和灯光等方式提醒驾驶人。

3、其他先进技术其他先进技术（1）车载网络技术目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。

3、其他先进技术（2）信息融合技术信息融合技术是指在一定准则下利用计算机技术对多源信息分析和综合，以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程，该技术主要用于对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息。

3、其他先进技术（3）人机界面技术智能网联汽车人机界面的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。智能网