AGV 搬运机器人技师试卷及答案.docVIP

AGV搬运机器人技师试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的中文全称是______。

2.精度最高的AGV导航方式通常是______导航。

3.AGV主流电池类型是______电池。

4.A算法属于AGV路径规划的______算法。

5.AGV载荷能力的常用单位是______。

6.AGV自动充电方式主要有______充电和无线充电。

7.多台AGV协调的系统称为______系统。

8.AGV安全防护等级用______表示。

9.磁条导航AGV的导引传感器是______传感器。

10.AGV行驶速度的常用单位是______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.受环境光线影响最小的AGV导航方式是？

A.视觉导航B.磁条导航C.激光SLAMD.二维码导航

2.AGV的SOC指电池的______？

A.剩余电量B.充电速度C.放电倍率D.温度

3.差速驱动AGV最小转弯半径取决于______？

A.车轮间距B.载荷重量C.电池容量D.传感器数量

4.不属于AGV调度系统核心功能的是？

A.路径规划B.任务分配C.视频监控D.交通管制

5.AGV遇障碍物首先触发的安全装置是？

A.急停按钮B.激光雷达C.碰撞缓冲器D.超声波传感器

6.锂铁电池相对于铅酸电池的劣势是？

A.能量密度高B.循环寿命长C.维护成本低D.价格贵

7.二维码导航AGV的定位精度通常是？