电磁涡流无损检测机器人实验系统设计与应用.docxVIP

研究报告

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电磁涡流无损检测机器人实验系统设计与应用

一、1.系统概述

1.1系统背景及意义

(1)随着工业生产的不断发展，对金属制品的质量要求越来越高。传统的无损检测方法，如射线检测、超声波检测等，虽然检测效果较好，但存在成本高、检测效率低、操作复杂等缺点。电磁涡流检测作为一种新兴的无损检测技术，因其检测速度快、成本低、对检测环境要求较低等优点，在航空、航天、石油、化工等行业得到了广泛应用。近年来，随着物联网、人工智能等技术的发展，将电磁涡流检测技术应用于机器人平台，形成电磁涡流无损检测机器人，成为工业无损检测领域的研究热点。

(2)根据市场调研数据显示，2018年全球无损检测市场规模达到40亿美元，预计到2025年将达到65亿美元，年复合增长率达到7.5%。其中，电磁涡流检测技术市场规模占比逐年上升，已成为无损检测领域的重要分支。电磁涡流无损检测机器人在航空航天领域具有极高的应用价值。以飞机为例，其发动机叶片、涡轮盘等关键部件在运行过程中易受疲劳裂纹的影响，使用电磁涡流无损检测机器人可实现对这些部件的实时检测，有效预防因裂纹扩展导致的发动机故障，保障飞行安全。

(3)在石油化工行业，管道、储罐等大型设备易受腐蚀、疲劳等因素影响，存在泄漏、破裂等安全隐患。采用电磁涡流无损检测机器人对设备进行定期检测，可有效发现并排除潜在的安全隐患，降低事