分割器选型计算
分割器选型计算公式
使用于间歇回转圆盘INDEXINGDRIVES
输入如下参数
1.间歇分割定位等分:
N=
N:分割数
2.每等分回转时间:(60/n/(1+2))
秒
转位时间(仅回转时间)
3.入力轴之回转数
n=
rpm
凸轮轴速度(每分钟回转数)
4.凸轮曲线:
MS
修正正弦曲线
5.转盘直径
D=
cm
单位为cm
6.转盘厚度
t=
7.转盘密度
ρ
g/cm3
单位为g/cm3
8.夹具之重量:
kg/组
9.工件之重量
10.转盘依靠其底部之滑动面支持本身重量负荷,有效半径
R=
m
100mm处
11.夹具固定于节圆直径φ(mm)处
φ=
支撑处直径200mm
取夹具重心到转盘轴心距离的2倍
12.驱动角度
h
°
回转时间和定位时间之比选为1:2,因此转位角度h=360°x1/1+2=120°
节拍时间
包括回转时间和停止时间
以下为自动计算结果
常数:pi=
G=
凸轮曲线系修正正弦曲线,因此
Vm=
Am=
Qm=
负载扭矩计算Tt
1.惯性扭矩:Tt
(a)转盘重量:W1夹具重量:W2工作重量:W3则
W1=
kg
W2=
W3=
(b)回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩:I2工件惯性矩:I3各为
I1=W1R2/2G
I1=
kgxmxs2
I2=W1Re2/G
I2=
I3=W1Re2/G
I3=
(c)总惯性矩:I
I=I1+I2+I3
I=
(kgxmxs2)
(d)出力轴最大角加速度:
Am×2/N×(360/h×n/60)2
rad/s2
(e)静扭矩(惯性扭矩):Ti
Ti=
kg·m
2.摩擦扭矩:Tf
Tf=
3.作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功,因此Tw=0
Tw=
4.以上总负载扭矩:Tt
Tt=Ti+Tf+Tw
Tt=
实际负载扭矩:Te安全负载之因数fc
fc=
一般取1.5~2
Te=Ttxfc
Te=
kgxm
对照分割器参数表选取>Te值的型号
入力轴扭矩:Tc注:入力轴起动负载扭矩视为0,因此Tca=0
Tca=
Tc=360/(h×N)×Qm×te+Tca
Tc=
计算所需之马力:P
P=Tc×n/716×n(HP)或P=Tc×n/975×n(kw)Thp=Tc×n/716×n(HP)或P=Tc×n/975×n
假设效率n=60%那么
P=
HP
kw
事实上,以上所计算之值为起动时之最大马力,而连续传动所需之马力为1/2
选择适用之间歇分割器(INDEXINGDRIVES)
根据以上所计算之资料以及入力轴之转数nrpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是出力轴扭矩高于以上所计算之Te值者均可选用。
Vm:最大非向性速度
Am:最大非向性之加速度
Qm:凸轮轴最大扭力系数
:角加速度
h:入力轴转位(驱动)角度
8.00
1.00
60.00
90.00
2.00
7.85
7.00
.00
.10
.20
120.00
3.00
3.14
9.80
1.76
5.53
.99
99.88
4.00
1000.00
56.00
.00
1.03
200.00
200.00
2.00
.06
.00
1.09
39.09
2.00
360.00
60.00
360.00
60.00
42.57
2.34
.15
2.00
.00
44.91
1.50
67.36
.00
25.01
360.00
3.49
716.00
.60
2.57
975.00
.60
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