传感器原理及应用-姜香菊-第一章 传感器的基础理论.pptVIP

引言 认识传感器 传感器的作用 课程主要内容 [1]传感器课程 [2]仪表技术与传感器 [3]传感器世界 [4]中国传感器 [5]传感器技术 [6]《传感器原理与传感器技术》 机械工业出版社 第一节 传感器基础理论 （一）传感器的定义及组成 1、定义 （Sensor） 能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。（GB7665—87） 它是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 输入量是物理量、化学量和生物量。 输出量主要是电量。（电量最便于传输、转换、处理及显示） 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。 转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或者响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。 （二）传感器分类及发展趋势 分类 1、按被测参数分类 温度传感器 压力传感器 位移传感器等 2、按工作原理分类 应变式传感器 电容传感器 压电式传感器等 本课程按传感器的工作原理对传感器进行介绍的。 发展趋势 1、努力实现传感器新特性 2、确保传感器的可靠性，延长其使用寿命 3、提高传感器集成化及智能化的程度 4、传感器微型化 5、新型功能材料开发 6、发展仿生物传感器 7、多传感器信息融合 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 3．迟滞 4．重复性 三、本课程学习内容回顾 1、讲述了传感器的定义、组成和分类。 2、讲述了传感器的基本特性。 （1）静态特性 （2）动态特性 灵敏度 线性度 迟滞 重复性 漂移 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 最小二乘法拟合 y=kx+b 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即 Δi=yi-(kxi+b) 对k和b求一阶偏导，导数等于零。 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 2．灵敏度 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是一常数，与输入量大小无关。 S=Δy/Δx 传感器输出的变化量 Δy与引起该变化量的输入变化量Δx之比即为其灵敏度，其表达式为 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 式中△ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入特性曲线不重合的现象称为迟滞。迟滞特性如图所示，它一般是由实验方法测得。迟滞误差一般以用最大输出差值ΔHmax或其一半对满量程输出YFS的百分比表示，即 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 5．零点漂移 当传感器无输入时，每隔一段时间对传感器的输出进行读数，其输出偏离零值的情况，即为零点漂移，其值为 6.温度漂移 传感器工作环境温度偏离标准环境温度时，温度变化1摄氏度，输出值的变化量与满量程的百分比表示。 式中：ΔY0—最大零点偏差。 式中：Δmax—输出最大偏差； ΔT—温度变化范围。 例如，我们将数显温度计从一个温度为T0的环境中移动到另外一个温度为T1的环境中时，温度计的测温端（热电偶）的介质环境从T0摄氏度升至T1摄氏度，而温度计反映出来的温度从T0变化到T1摄氏度要经历一段时间，即温度计要经过一段时间才能反映出环境的实际温度。这就是所谓的动态误差。 （二）传感器的动态特性 动态特性指输入量随时间变化时传感器响应特性。 分析传感器动态特性，必须建立数学模型。线性系统的数学模型为一常系数线性微分方程。对线性系统动态特性的研究，主要是分析数学模型的输入量x与输出量y之间的关系，通过对微分方程求解，得出动态性能指标。 对于线性定常（时间不变）系统，其数学模型为高阶常系数线性微分方程，即 y——输出量； x——输入量； t——时间 a0， a1，… ，an ——常数； b0， b1，… ，bm ——常数 ——输出量对时间t的n阶导数； ——输入量对时间t的m阶导数 动态特性的传递函数在线性或线性化定常系统中是指初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 研