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数字孪生赋能养老服务：机器人调度与质量优化研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4研究思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

数字孪生养老服务平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1平台总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2核心功能模块开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3数字孪生体生成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4平台测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．