2026《码垛机器人整体机械结构设计案例》4600字.docxVIP

码垛机器人整体机械结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u16480码垛机器人整体机械结构设计案例 1

289391.1码垛机器人整体机械结构设计 1

31221.2码垛机器人机械抓手设计 2

5691.3码垛机器人丝杠螺母副的设计 3

73951.3.1.Z轴滚珠丝杠螺母副计算 3

74491.3.1.X轴和Y轴滚珠丝杠螺母副计算选型 6

62841.5轴承的选用 8

112331.5.1Z旋转轴轴承的选用 8

130611.5.2Z轴滚珠丝杠推力球轴承的选型 8

91191.6锥齿轮的选型 8

90721.7总体支架的受力分析 11

174201.8码垛机器人三维图 11

1.1码垛机器人整体机械结构设计

机构简图如图1.1：

图1.1机械结构简图

如图1.1所示该堆垛机器人的线性表分别为x轴、y轴和z轴。转台为r轴。整个机构用螺栓固定在底架上，四个工作台相互配合完成货物进出。x轴和y轴的结构基本相同，传动是以滚珠丝杠为基础的，但行程不同。由于z轴承载能力不高，考虑成本，通过y轴进行。直角坐标机器人的结构在工业上有着广泛的应用。r轴安装在y轴上，通过蜗杆实现水平旋转。

在传统堆垛机的基础上，本文设计的堆垛机器人具有以下特点:

首先，直角坐标的设计可以节省空间，具有理想的