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研究报告

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并联混动挖掘机动力系统设计及控制策略研究

一、1.并联混动挖掘机动力系统概述

1.1系统组成及工作原理

并联混动挖掘机动力系统主要由发动机、电机、电池、控制器、传动系统等关键部件组成。发动机负责提供主要动力，通过传动系统将动力传递给电机，实现挖掘机的驱动和作业。电机在必要时可以独立驱动挖掘机，实现能量回收和高效工作。电池作为储能装置，负责储存能量，并在需要时为电机提供能量。控制器则是系统的核心，负责实时监测各部件状态，并根据挖掘机的运行需求，通过控制策略对发动机、电机和电池进行智能管理，实现高效、稳定和环保的运行。

系统的工作原理可以概括为：发动机通过传动系统驱动电机，同时电机也可以独立工作。在挖掘作业过程中，发动机与电机共同为挖掘机提供动力，根据作业需求动态调整发动机和电机的功率输出。当挖掘机减速或下坡时，电机可以转换为发电机，将机械能转换为电能存储在电池中，实现能量回收。电池存储的能量在挖掘机需要高功率输出时，如起步、爬坡等工况，可以为电机提供额外的动力支持，从而提高挖掘机的动力性能和作业效率。

并联混动挖掘机动力系统的关键在于实现对发动机、电机和电池的高效协调控制。控制器根据挖掘机的实时工况，通过先进的控制算法，优化发动机、电机和电池的工作状态，实现能量的合理分配。当挖掘机需要大功率输出时，控制器会优先调用电池中的电能，以减少发