井下无人驾驶电机车远程控制与故障应对策略研究.docxVIP

井下无人驾驶电机车远程控制与故障应对策略研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

井下无人驾驶电机车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

井下环境对远程控制的特殊要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1矿井复杂环境的特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2井下无线通信信号的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3安全可靠性标准与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4适应环境的控制策略需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

电机车远程控制系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1系统总体架构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2中央监控与远程操作终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3分布式列车自动控制逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.4基于通信的列车控制系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．