数控车床上下料机械手设计-毕业设计.docVIP

四川理工学院毕业设计

数控车床上下料机械手设计

四川理工学院机械工程学院

摘要

四川理工学院

毕业设计（论文）任务书

设计（论文）题目：数控车床上下料机械手设计

学院：机械工程学院专业：机械设计班级：2009.1学号：09011030127

学生：指导教师：

接受任务时间2013.03.04

系主任（签名）院长（签名）

1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求

主要内容：

气动元件完成机械手上下料要求；

三个自由度，z轴移动200mm，x轴移动1000，绕y轴转动90度

③工件质量小于5kg

基本要求：

机械手装配图一份；

零件图两份；

③毕业设计说明书一份；

2．指定查阅的主要参考文献及说明

《工业机械手设计》

《气缸的工作原理》

3．进度安排

设计（论文）各阶段名称

起止日期

1

查阅、收集资料，完成开题报告

2013.03.04-2013.03.18

2

完成所有设计的结构设计和计算任务

2013.03.19-2013.04.06

3

完成所有毕业设计的图纸

2013.04.07-2013.05.25

4

修改、完成毕业设计说明书的编写，并提交

2013.05.26-2013.06.01

5

毕业答辩准备和毕业答辩

2013.06.02-2013.06.11

摘要

摘要

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摘要

本次设计主要针对数控车床加工转子的机械手的上下料过程，分析工件由生产线到工作台的运动过程。主要采用气动元件，用气爪，摆动气缸等实现机械手的抓取和翻转功能，用伺服电机和滚珠丝杆实现机械手横移，以实现运动的方案。通过本次设计，对机械手用于数控车床的设计步骤和方法有系统认识，能够根据其动作设计出经济适用的机械手，并且对气缸的结构和工作原理全面的掌握。

关键词：数控车床；机械手；气动元件；伺服电机

ABSTRACT

ABSTRACT

ABSTRACT

ThisdesignmainlyaimsatthemanipulatoroftheCNClatheprocessingrotorofloadingprocess,andanalysisthemotionprocessofworkpiecebytheproductionlinetotheworkbench.Mainlyadoptspneumaticcomponents,gas,manipulatorgraspingandflipfunctionssuchasoscillatingcylinder,servomotorandballscrewisusedtoimplementmanipulatortransverseshift,inordertorealizethemovementofthescheme.ThroughthedesignofmanipulatorusedinCNClathedesignstepsandmethodsofsystematicknowledge,accordingtoitsdesignmanipulatorthateconomyisapplicable,andthecylinderofthestructureandworkingprincipleofthecomprehensivecontrol.

Keywords:Numericalcontrollathe；manipulator；Pneumaticcomponents；Servomotor

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TOC\h\z\t标题1,2,标题,1,副标题,3摘要 I

ABSTRACT II

第一章绪论 1

1.1机械手简介 1

1.2机械手的组成 2

1.3机械手的分类 3

1.4机械手在数控车床上的运用 4

1.5机械手在国内外发展现状 5

1.6机械手的技术发展方向 5

1.7课题的来源及研究意义 6

第二章机械手设计方案 7

2.1机械手方案设计原则 7

2.1.1机械手机构设