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无人机导航系统精度测试方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

数据精准性：针对多旋翼、固定翼等类型无人机，及GPS/北斗、INS（惯性导航系统）、RTK（实时动态定位）等导航模块，核心指标（定位误差、航向精度、高程误差、轨迹偏差）测试误差≤5%（符合GB/T38948、MH/T4042标准要求），同机型同测试条件下重复性≥90%，解决“环境干扰、操作偏差”导致的精度评估误差。

流程标准化：全流程（测试准备-场景搭建-导航测试-数据采集-精度分析）操作统一率100%，避免人员操作差异影响结果，确保不同无人机导航系统精度可横向对比。

安全与效率兼顾：单次测试周期≤8小时（含多场景测试），无人机飞行、数据传输合规率100%，平衡测试效率与飞行安全、设备保护。

数据可追溯：测试记录（无人机参数、环境数据、导航精度结果）留存率100%，满足无人机生产企业质量管控、行业应用（测绘、巡检）精度验证、导航系统研发及飞行安全监管需求。

（二）定位

本方案适用于无人机导航系统在不同场景下的精度测试评估，以GB/T38948-2020（无人机系统导航与控制性能要求及测试方法）、MH/T4042-2020（民用无人机导航系统性能要求）为核心依据，采用“多场景模拟+多维度监测”的思路，可作为无人机检测