基于动量定理滑块-弹簧-旋转杆系统运动分析.pptxVIP

1例题如图所示，质量为m的滑块，可在水平光滑槽内运动。刚性系数为k的弹簧，一端固定，另一端与滑块连接。杆AB质量不计，长为r，一端带有质量为m1的小球，另一端铰链接在滑块上，并在铅垂面内转动，设角速度。若由时弹簧恰好为原长。求滑块的运动规律。kAB分析求运动问题。(1)可先建立运动微分方程，解微分方程，得到运动方程。(2)用动量定理的微分形式建立运动微分方程。解研究对象：滑块和小球组成的系统。AB建立坐标系：以弹簧原长位置为坐标原点。xy

2受力分析，如图所示。ABxyx设滑块的位移为x，系统动量在x方向的投影：运动分析，如图所示。由动量定理微分形式：其中二阶常系数线性微分方程

3其特解为代入原微分方程得到则滑块A的运动方程为小结(1)若用质心运动定理求解也很方便；(2)无论用动量定理还是质心运动定理，其速度和坐标必须是相对于惯性参考系的绝对速度或绝对坐标。

4分析问题的扩展kAB角速度为何值，系统发生铅垂方向的“振荡”？解答受力分析，如图所示。ABxyx设滑块的位移为x，运动分析，如图所示。建立坐标系：以弹簧原长位置为坐标原点。

5系统动量在y方向的投影：ABxyx由动量定理微分形式：当时系统发生铅垂方向的“振荡”，即