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智能方法赋能预测控制：理论、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，工业生产过程变得日益复杂，对控制系统的要求也在不断提升。传统的控制方法，如比例-积分-微分（PID）控制，虽然在简单系统中表现出色，但面对具有强非线性、大时滞、多变量耦合以及不确定性等复杂特性的现代工业过程，往往难以满足高精度、高可靠性和高适应性的控制需求。例如，在石油化工生产中，反应过程涉及复杂的化学反应动力学，存在非线性和时变特性，传统PID控制难以实现对产品质量和生产效率的有效优化；在电力系统中，负荷的不确定性和电网结构的复杂性，使得传统控制方法难以保障电力系统的稳定运行。

预测控制作为一种先进的控制策略，于20世纪70年代中后期在欧美工业领域应运而生。它基于模型预测系统未来输出，通过滚动优化确定当前控制输入，并利用反馈校正不断修正预测和控制，对模型精度要求不高，适用于大纯时延和惯性系统，能有效处理复杂工业过程中的不确定因素，在石油化工、电力、机械、冶金等行业取得了显著的应用成果和经济效益。然而，随着工业生产向智能化、高效化、绿色化方向发展，预测控制面临着新的挑战，如处理高度复杂和不确定系统时的局限性。

智能控制的兴起为预测控制的发展注入了新的活力。智能控制具备处理复杂系统的能力，如非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等，同时拥有学习能力、组织综合能力、自适应能力和优化能力。将智能方法引入预测控制，形成智能预测控制，成为解决复杂工业过程中不确定性和多目标优化问题的重要途径，能够实现更精确的系统未来行为预测和更高效的控制决策，提升控制系统的性能和适应性，满足现代工业对控制的严苛要求。

本研究旨在深入探究基于智能方法的预测控制，具有重要的理论和现实意义。理论上，有助于丰富和完善智能预测控制的理论体系，推动控制理论的发展；现实中，能为现代工业提供更先进、高效的控制策略，提高生产效率、降低成本、提升产品质量，增强工业系统的竞争力，促进工业的可持续发展，对工业自动化水平的提升具有重要的推动作用。

1.2国内外研究现状

国外对智能预测控制的研究起步较早，在理论和应用方面都取得了丰硕成果。在模糊预测控制方面，Oliver等人和Martin等人将T-S模型与动态矩阵控制（DMC）相结合，DMC采用阶跃响应模型，通过T-S模型提取不同工作点的阶跃响应值，成功实现了对非线性系统的控制；Jang-HwanKim采用模糊神经网络辨识对象T-S模型，有效提升了系统的控制性能。在神经网络预测控制领域，一些学者提出基于BP神经网络的DMC预测控制算法，利用BP神经网络根据过去误差信息预测未来误差，对模型预测误差进行在线补偿，增强了系统对不确定性因素和复杂变化的适应性。在遗传算法预测控制方面，通过遗传算法对预测控制模型的参数进行优化，提高了模型的预测精度和控制效果。

国内在智能预测控制研究方面也取得了显著进展。庞富胜提出一种模糊预测控制的复合结构，根据不同时段的误差情况对模糊控制和预测控制进行加权组合控制，提高了系统的控制性能；徐立鸿等提出一种定量和定性信息的组合预测控制，控制器输出由预测控制量和模糊控制量组成，二者的加权因子是对象类型和建模误差的函数，该组合式模糊预测控制器对模型失配具有较好的鲁棒性；睢刚等在过热汽温控制中设计了一种模糊预测控制方法，将控制量论域划分为若干子区域，以预测模型预测各参考控制量的未来输出，并通过模糊决策方法确定当前时刻最佳控制量，取得了良好的控制效果。此外，国内学者还在神经网络预测控制、遗传算法预测控制等方面开展了深入研究，推动了智能预测控制在工业自动化、机器人控制、交通运输等领域的应用。

然而，当前智能预测控制研究仍存在一些不足之处。一方面，不同智能方法与预测控制的融合还不够深入，未能充分发挥各种智能方法的优势，在处理复杂多变量、强耦合系统时，控制性能有待进一步提高；另一方面，智能预测控制在实际应用中的可靠性和实时性研究还不够完善，在面对工业现场复杂多变的工况和严格的实时性要求时，如何确保智能预测控制系统的稳定可靠运行，仍是需要解决的关键问题。

1.3研究内容与创新点

本论文主要围绕基于智能方法的预测控制展开研究，具体内容包括：

智能预测控制的基础理论研究：深入研究预测控制的基本原理和结构，包括模型预测控制、动态矩阵控制及广义预测控制的预测模型、滚动优化、反馈校正及其稳定性和鲁棒性；详细探讨神经网络建模的基础理论，遗传算法和差分进化算法的基本原理与方法，为后续研究奠定理论基础。

智能预测控制的应用研究：针对时滞的非线性模型、有约束的非线性模型及参数可变的非线性模型，开展预测控制的仿真研究，验证基于智能方法的预测控制策略的有效性；探索