《充电式移层穿梭车运行操作与维护指南》.pdfVIP

ICS03.100.50

CCSJ81

团体标准

T/SDMI0045—2026

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

Operationandmaintenanceguideforrechargeableleveltransfershuttle

2026-02-01发布2026-02-01实施

山东省机械工业协会发布

T/SDMI0045—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东劳动职业技术学院提出。

本文件由山东省机械工业协会归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、山东德源电力科技股份有

限公司、潍坊职业学院、武汉华中数控股份有限公司、超越科技股份有限公司、山科华智(山东)机器

人智能科技有限责任公司。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、张彬、闵凤、徐雪彦、丁来源、赵孟、许贺、解永辉、辛海

明、迟玉森、齐岩、纪鹏、袁宗杰。

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充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

1范围

本文件规定了密集仓储系统中充电式移层穿梭车的术语和定义、运行操作、维护保养、故障诊断与

处理以及安全注意事项。

本文件适用于密集仓储系统中充电式移层穿梭车(以下简称“穿梭车”)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本

文件。

GB7251.1低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T7324通用锂基润滑脂

GB40559电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移层穿梭车leveltransfershuttle

通过编码器、定位光电传感器和智能定位纠错算法，实现高的定位和重复定位精度，在贯通式货架

层间自动高速存取作业，用于在货架层间转移货物的自动化仓储搬运设备。

3.2

顶升机构liftingdevice

用于托起或放下托盘货物的执行装置。

3.3

提升机lifter

用于垂直货架中穿梭车层间转移的设备。

3.4

智能定位纠错算法intelligentlocalizationerrorcorrectionalgorithm

用于穿梭车实现定位与重复定位精度的软件控制算法。

4运行操作

4.1运行环境

——穿梭车应在室内仓库环境中运行，环境温度宜为-10℃~+40℃;

——货架轨道应保持平整、清洁、无变形、无油污及障碍物；

—一运行区域应避免强磁场、强电场干扰，确保无线通信稳定。

4.2启动前检查

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4.2.1系统电池检查

——电池外观应无鼓包、漏液等异常情况；

—一确保电量值80%以上；