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智研咨询—中国水平多关节机器人行业市场全景调查、投资策略研究报告

内容概况：与国外相比，我国水平多关节机器人的发展起步较晚，并受到关键技术的影响。然而，我国在水平多关节机器人的研发方面也取得了一定的成就。例如，熊猫电子集团有限公司在1992年设计制造了我国第一台SCARA装配机器人，展现了我国在SCARA技术领域的初步实力。随后，上海交通大学在1995年研制出高性能精密装配机器人“精密一号装配机器人”，该机器人采用直接驱动技术，具有高运动速度和定位精度，并配备了高性能传感器和操作系统，可进行离线编程，进一步推动了我国水平多关节机器人技术的发展。数据显示，2015-2024年中国水平多关节机器人市场规模从5.57亿元增长至26.72亿元，年复合增长率为19.03%，预计2025年中国水平多关节机器人市场规模将增至28.32亿元。展望未来，国内工业机器人市场仍存在巨大的增长潜力。水平多关节机器人凭借其高灵活性、精确性和紧凑性，正成为制造商实现生产目标的重要工具。特别是在3C行业，由于一条电子生产线往往需要上百台机器人支持，因此对水平多关节机器人的需求尤为旺盛。随着3C行业市场的持续扩大，水平多关节机器人的未来发展前景可期。

相关上市企业：埃斯顿（002747）、汇川技术（300124）、埃夫特（688165）、新时达（002527）、拓斯达（300607）、凯尔达（688255）、华中数控（300161）、双环传动（002472）、绿的谐波（688017）、秦川机床（000837）、禾川科技（688320）等。

相关企业：台达电子（东莞）有限公司、东佑达自动化科技（深圳）有限公司、上银科技（中国）有限公司、广州数控设备有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司等。

关键词：水平多关节机器人行业相关政策、水平多关节机器人行业产业链、减速器行业市场规模、全球水平多关节机器人行业市场规模、中国水平多关节机器人行业销量、中国水平多关节机器人行业市场规模、水平多关节机器人行业竞争格局、水平多关节机器人行业发展趋势

一、水平多关节机器人行业概述

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。按机械结构分类，工业机器人可区分为单轴机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等。

工业机器人按机械结构分类

水平多关节机器人（英文名：SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，简称SCARA），中文别称选择顺应性装配机器手臂，属于圆柱坐标型工业机器人，具有四个运动自由度（X/Y/Z方向平动及绕Z轴转动）。其大臂与小臂采用串联两杆结构，第一、二、四轴为转动轴，第三轴为线性移动轴，在X/Y方向具备顺应性，Z轴方向保持高刚度特性。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业或是食品行业等领域。例如IC产业的晶圆、面板搬运、电路板运送、电子元件的插入组装都可以看到SCARA机器人的踪迹。

水平多关节机器人和垂直多关节机器人的主要区别在于它们的设计结构、运动范围以及适用的工作场景。水平多关节机器人以其高速度和平面内精准操作见长，适用于平面化的流水线生产。垂直多关节机器人则因其灵活性和空间适应性更强，更适合于多样性和复杂程度更高的任务环境。

水平多关节机器人和垂直多关节机器人的区别

二、水平多关节机器人行业政策

水平多关节机器人（SCARA机器人）作为工业机器人的重要分支，近年来受益于国家大力推进智能制造与工业自动化转型升级的系列政策，迎来了前所未有的发展机遇。例如，2024年3月，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》，面向工业生产各个环节，重点发展高精度、高可靠性焊接、装配、搬运、喷涂等工业机器人。2025年3月，工信部等三部门印发《轻工业数字化转型实施方案》，支持企业开展设备更新，推广应用可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等工控系统和工业机器人、智能检测装备、计算机辅助设计（CAD）、制造执行系统（MES）、供应链管理系统（SCM）等智能装备和工业软件。

中国水平多关节机器人行业相关政策

三、水平多关节机器人行业产业链

水平多关节机器人产业链上游为原材料和零部件，主要包括金属材料、高分子材料、控制器、减速器（RV减速器、谐波减速器）、伺服系统、传感器等。产业链中游为水平多关节机器人的生产制造环节。产业链下游为应用领域，包括3C电子、汽车、塑料、食品、药品工业等。

水平多关节机器人行业产业链

减速器是水平多关节机器人的核心，其主要功能是传导伺服电机的动力，调整速度和扭