智能机器人与运动控制-第17讲-电机位置、速度跟随实验.pptx

智能机器人与运动控制

17.电机位置、速度跟随实验

实验简介

本实验将两个套件通过串口B互相连接、通信；

其中一侧电机电源断开，作为主动侧；另一侧正常连接，作为随动侧；

实验过程中，手动转动主动侧电机轴，主动侧套件采集位置与速度信息，通过串口发送给随动侧，随动侧电机跟随该位置、速度转动。

实物连接图

位置跟随实验-实验步骤1

确保两套套件（随动、主动各一套）各接口（电机、编码器、电源）已正确连接，其中，随动侧套件的串口A与PC机连接，主动侧电机电源开关按至断开状态；

互联两套套件的通信串口B接口

运行PC机软件“MotionCtrlSys”，设置串口号并完成串口连接，设置实验数据保存路径；