原创力文档《智能机器人与运动控制》实验指导教案
《智能机器人与运动控制》实验指导教案
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《智能机器人与运动控制》
实验指导教案
上海交通大学
2026年2月20日
目 录
实验套件简介 4
套件硬件介绍 5
硬件组成 5
硬件架构 8
引脚与接口定义 10
套件软件介绍 12
软件组成 12
核心板软件架构 15
电机模型辨识实验 17
2.1 ????和??辨识实验 17
实验步骤 17
数据分析 19
实验结论 21
2.2 ??辨识实验 23
实验步骤 23
数据分析 23
实验结论 26
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