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基于多源数据融合的船舶智能避碰策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球化进程不断加速的当下，国际贸易往来愈发频繁，作为国际贸易主要运输方式的船舶运输，其重要性不言而喻。船舶运输凭借运量大、成本低、续航能力强以及适应性强等显著优势，承载着全球大部分的货物贸易，成为连接各国经济的关键纽带。据统计，全球90%以上的货物贸易通过海运完成，从石油、矿石等大宗散货，到各类制成品，船舶运输在资源调配和商品流通中发挥着不可替代的作用，极大地促进了全球经济的发展与繁荣。例如，中东地区的石油通过大型油轮运往世界各地，满足了各国的能源需求；中国的制造业产品通过集装箱船出口到欧美等市场，推动了全