无线电定位原理与应用 课件 5.3调频法测距.pptxVIP

第五章雷达测距原理5.3调频法测距

第一章绪论第二章雷达距离方程第三章雷达发射机第四章雷达接收机第五章雷达测距原理第六章雷达测角原理第七章雷达测速原理第八章成像雷达教材姜义成,张云.无线电定位原理与应用,电子工业出版社访问网址：2.参考书：(1)丁鹭飞.雷达原理，电子工业出版社教材内容

第五章雷达测距原理测距原理概述脉冲法测距调频法测距相位法测距自动距离跟踪

调频法测距线性调频：目标回波延迟时间正比于回波信号和发射信号的频率差。发射信号：Ft回波信号：由于时间延迟，发射信号与回波信号存在频差，与延迟成正比。

调频法测距请思考：请思考如何可以同时测得目标的距离和速度？正常使用主观题需2.0以上版本雨课堂主观题10分作答

三角波调制1.连续三角波调制ft是发射机的高频发射频率,它的平均频率是f0,f0变化的周期为Tm。f?ttftfrf0Tm????

三角波调制对于一定距离R的目标回波,除去在t轴上很小一部分2R/c以外(这里差拍频率急剧地下降至零),其它时间差频是不变的。实际中,应保证单值测距且满足因此测距为测距误差若用频率计测量一个周期内平均差频值1.连续三角波调制

三角波调制当反射回波来自运动目标,其距离为R而径向速度为v时,其回波频率fr1.连续三角波调制fFbtt发射接收(前半周正向调频范围)(后半周负向调频范围)

三角波调制fFbtt发射接收(前半周正向调频范围)(后半周负向调频范围)1.连续三角波调制平均差频值实际工作中,应保证单值测距且满足因此测距为测速为

三角波调制ft是发射机的高频发射频率,它的平均频率是f0,f0变化的周期为Tm2.锯齿波调制?????

三角波调制脉冲法测距时由于重复频率高会产生测距模糊,为了判别模糊,必须对周期发射的脉冲信号加上某些可识别的“标志”,调频脉冲串也是一种有效方法。发射信号频率如图中细实线所示,共分为A、B、C三段,分别采用正斜率调频、负斜率调频和发射恒定频率。有多普勒频移无多普勒频移发射信号频率课下思考3.脉冲三角波调制

三角波调制3.脉冲三角波调制在用脉冲调频法时,可以选取较大的调频周期T,以保证测距的单值性。这种测距方法的缺点是测量精度较差,因为发射信号的调频线性不易做得好,而频率测量不易做准确。脉冲调频法测距和连续波调频测距的方法在本质上是相同的。课下思考

正弦波调制用正弦波对连续载频进行调频时,发射信号可表示为发射频率ft为目标回波正弦调频差频信号的频谱ftftfrf0tfbav选读

调频法测距调频连续波雷达的优点是:(1)能测量很近的距离,一般可测到数米,而且有较高的测量精度。(2)雷达线路简单,且可做到体积小、重量轻,普遍用于飞机高度表及微波引信。主要缺点是:(1)难于同时测量多个目标。如欲测量多个目标,必须采用大量滤波器和频率计数器等,使装置复杂，从而限制其应用范围。(2)收发间的完善隔离是所有连续波雷达的难题。发射机泄漏功率将阻塞接收机,因而限制了发射功率的大小。发射机噪声的泄漏会直接影响接收机的灵敏度。调频连续波雷达的特点

调频法测距思考：脉冲雷达和连续波雷达测距时系统有什么差别？脉冲体制雷达为什么存在测距模糊和最近“盲距”？脉冲法测距中解距离模糊的方法有哪些？调频法测距如何同时实现测距和测速？

?雷达的概念正常使用填空题需3.0以上版本雨课堂可为此题添加文本、图片、公式等解析，且需将内容全部放在本区域内。正常使用需3.0以上版本此处添加答案解析填空题4分作答

知识小结脉冲法测距原理距离分辨率测距范围（最小测量距离最大单值不模糊距离）距离解模糊方法脉冲法测距调频法测距调频法测距原理三角波调频法连续三角波调制锯齿波调制脉冲三角波调制

思考题下一堂课内容：第五章雷达测距原理预习知识点：（1）相位法测距（2）自动距离跟踪相位法测距时如何解模糊？

课后寄语寄语：希望同学们学好本领，献身祖国，未来成为具有家国情怀的科技领军和创新人才，成为哈工大的骄傲。