无线电定位原理与应用 课件 6.2 振幅法测角.pptxVIP

第6章雷达测角原理6.2振幅法测角

振幅法测角当天线波束作圆周扫描或在一定扇形范围内作匀角速扫描时,对收发共用天线的单基地脉冲雷达而言,接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。找出脉冲串的最大值(中心值),确定该时刻波束轴线指向即为目标所在方向最大信号法

振幅法测角最大信号法天线扫描方式-方向图幅度调制目标回波幅度的变化?

振幅法测角最大信号法最大信号法测角的优点：（1）设备简单;（2）用天线方向图的最大值方向测角,此时回波最强,故信噪比最大,对检测发现目标是有利的。最大信号法测角的缺点：(1)直接测量时测量精度不很高,约为波束半功率宽度(θ0.5)的20%左右(因为方向图最大值附近比较平坦,最强点不易判别)。(2)不能判别目标偏离波束轴线的方向,故不能用于自动测角。最大信号法测角广泛应用于搜索、引导雷达中。

振幅法测角最大信号法两套雷达天线的方向图相切，且同时发射信号，当目标反射回波最弱时，目标刚好处于方向图的切线处，即两雷达天线公切线所指方向即为目标方向。因为这种测量方法运用反射回波的最小值，故称为最小信号法最小信号法测角原理决定，最小信号法测角具有以下优缺点：（1）优点：方向图在公切线附近变化快，因此灵敏度高。（2）缺点：信号最弱处信噪比低。最小信号法除应用在部分无线电罗盘中外，很少使用。

振幅法测角等信号法等信号法测角采用两个相同且彼此部分重叠的波束等信号轴1、2波束收到回波相等2波束收到回波强1波束收到回波强因此，比较两个波束回波的强弱就可以判断目标偏离等信号轴的方向并可用查表的办法估计出偏离等信号轴的大小。

振幅法测角等信号法等信号法测角采用两个相同且彼此部分重叠的波束

振幅法测角等信号法设天线电压方向性函数为F(θ),等信号轴OA的指向为θ0,则波束1、2的方向性函数可分别写成:F1(θ)=F(θ1)=F(θ+θk-θ0)F2(θ)=F(θ2)=F(θ-θ0-θk)θk为θ0与波束最大值方向的偏角。用等信号法测量时：波束1接收到的回波信号u1=KF1(θ)=KF(θk+θt),波束2收到的回波电压值u2=KF2(θ)=KF(θt-θk),式中θt为目标方向偏离等信号轴θ0的角度。对u1和u2信号进行处理,可以获得目标方向θt的信息。

振幅法测角最大信号法比幅法:根据比值的大小可以判断目标偏离θ0的方向,查找预先制定的表格就可估计出目标偏离θ0的数值。求两信号幅度的比值，等信号法测角采用两个相同且彼此部分重叠的波束

振幅法测角等信号法Δ(θ)=u1(θ)-u2(θ)=K［F(θt+θk)-F(θt-θk)］在等信号轴θ=θ0附近,差值Δ(θ)可近似表达为由u1及u2可求得其差值Δ(θt)及和值Σ(θt),即和差法:

振幅法测角等信号法而和信号Σ(θt)=u1(θ)+u2(θ)=K［F(θk-θt)+F(θk+θt)］在θ0附近可近似表示为：Σ(θt)≈2F(θ0)k即可求得其和、差波束Σ(θ)与Δ(θ)。归一化的和差值因为Δ/Σ正比于目标偏离θ0的角度θt,故可用它来判读角度θt的大小及方向。

振幅法测角等信号法Monopulse-AngleMeasurementReceivetwobeamsdirectedatslightlydifferentanglesGenerateSumandDifferenceSignalsSum=Σ=A+BDifference=Δ=A-B

振幅法测角等信号法单脉冲搜索扫描与跟踪Monopulse-AngleMeasurement

振幅法测角等信号法

振幅法测角等信号法等信号法中：两个波束可以同时存在,若用两套相同的接收系统同时工作,则称同时波瓣法;两波束也可以交替出现,或只要其中一个波束,使它绕OA轴旋转,波束便按时间顺序在1、2位置交替出现,只要用一套接收系统工作,则称顺序波瓣法。

思考题1.雷达如何测得方位角和俯仰角？下一堂课内容：第六章雷达测角原理预习知识点：（1）如何实现自动测角跟踪（2）相位法测角的基本原理