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立柱式SCARA型码垛机器人设计与分析.docxVIP

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  • 2026-02-28 发布于浙江
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立柱式SCARA型码垛机器人设计与分析.docx

    机械工程师ME

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    PAGE6圆园

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    圆园24年第3期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    PAGE7网址：

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第3期

    立柱式SCARA型码垛机器人设计与分析

    史文杰

    （常州大学机械与轨道交通学院，江苏常州213164）

    摘要：针对中小型货物搬运，设计了一种立柱式SCARA型码垛机器人，可实现一转动、三平移

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