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火箭壳体法兰盖修形装置设计

王磊，戚保凯，张帆，李东华，王勇

（北京航天爱锐科技有限责任公司，北京100076）

摘要：火箭壳体法兰盖的加工质量直接影响火箭的装配精度，从而对火箭的发射可靠性和安全性产生重大影响。为了提升修形效率和最终的加工质量，设计了一套机械化修形系统，取代传统的纯手工修形方式。该系统基于对火箭壳体凹槽特征的检测数据，能够精准地对法兰盖上的凸台特征进行修形，确保尺寸和形状精度符合要求。修形系统由刀具运动机构和工件运动机构组成，能够检测法兰盖各个位置的尺寸，并根据检测到的数据与外壳孔的已有尺寸进行比较，进行定点加工。根据整体法兰盘修形方案，对待加工的法兰盖进行数据采集，然后进行机构对刀，建立工件坐标系。根据设定的加工时序，启动加工程序，包括直线插补、圆弧插补和修形运动控制程序。通过这种方式，修形后的法兰盖装配性得到了显著提高。关键词：航天