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一种钹型直线式压电电动机的设计

龙昊1，王忠岭2，闫明1，孙自强1

（1.沈阳工业大学辽宁省冲击防护与损伤评估技术工程研究中心，沈阳110870；2.辽宁中蓝光电科技有限公司，辽宁盘锦124013）

摘要：针对高端精密机械领域对响应快、大行程、运动速度快的压电直线电动机的设计需求，设计了一种基于惯性驱动压电陶瓷的新型直线压电直线电动机。通过对压电电动机工作原理及压电电动机应用环境的分析，设计了新的电动机结构，并制作了原理样机。通过试验数据分析后得知：在一定频率范围内，该款压电定子可以保持纵振幅度足够大且稳定，最大幅值可达740nm；电动机最大无负载速度为8.56mm/s，最大负载能力1.5g。这种电动机结构简单，容易实现小型化。钹形振子更容易放大压电陶瓷的振幅，使该电动机更易于实用化，适合用于物体精密定位、精细物料输送或振动切割工具。

关键词：直线电动机；压电振子；惯性驱动；长行程；结构设计

中图分类号:TM35 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）05原园077原园5

ANovelDesignofLinearPiezoelectricMotor

LONGHao1,WANGZhongling2,YANMing1,SUNZiqiang1

(1.SchoolofMechanicalEngineering,LiaoningProvinceImpactProtectionandDamageAssessmentTechnologyEngineeringResearchCenter,Shenyang110870,China;2.LiaoningZhongluElectricTechnologyCo.,Ltd.,Panjin124013,China)

Abstract:Inordertomeetthedesignneedsforpiezoelectriclinearmotorswithfastresponse,largestrokeandfastmovementspeedinthefieldofhigh-endprecisionmachinery,thispaperdesignsanewlinearpiezoelectriclinearmotorbasedoninertialdrivepiezoelectricceramics.Throughtheanalysisoftheworkingprincipleofpiezoelectricmotorandtheapplicationenvironmentofpiezoelectricmotor,anewmotorstructureisdesignedandaprototypeismade.Throughexperimentaldataanalysis,withinacertainfrequencyrange,thepiezoelectricstatorcankeepthelongitudinalamplitudelargeandstable,andthemaximumvaluecanreach740nm;Themaximumno-loadspeedofthemotoris8.56mm/sandthemaximumloadcapacityis1.5g.Thismotorhasasimplestructureandiseasytominiaturize.Cymbaloscillatorsmakeiteasiertoamplifytheamplitudeofpiezoelectricceramics,makingthemotoreasiertouseinpracticalapplicationsforpreciseobjectpositioning,finema