步进电机控制模块代码优化与实现.pdfVIP

modulestepper_motor(

clk,

rst,

Dir,

StepDrive

);

inputclk;//50M时钟信号

inputrst;//复位信号，低电平有效

inputDir;//方向控制信号

output[3:0]StepDrive;

reg[3:0]StepDrive;

reg[2:0]state;

reg[31:0]StepCounter;

parameter[31:0]StepLockOut=32d200000;//250HZ

//parameter[31:0]StepLockOut=32d2;//只用于仿真

//此处的数值为200000，因为实验中