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CN107367944B 一种面向多智能体系统的集群控制方法 （贾永楠）.docxVIP

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  • 2026-03-01 发布于山西
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CN107367944B 一种面向多智能体系统的集群控制方法 （贾永楠）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN107367944B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号201710783364.5

    (22)申请日2017.09.04

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107367944A

    (43)申请公布日2017.11.21

    (73)专利权人贾永楠

    地址100074北京市丰台区泉湖西路1号院

    10号楼2单元401

    (72)发明人贾永楠

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    (56)对比文件

    CN104460345A,2015.03.25

    CN1

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